[实用新型]基板环形线自动涂胶装置

权利要求书

1.基板环形线自动涂胶装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有水平放置的主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮通过同步带来连接，同步带呈环形；所述主动轮转动时，同步带带动从动轮转动；所述工作台上设置有水平放置的治具滑轮导轨，所述治具滑轮导轨位于同步带外侧，所述治具滑轮导轨呈环形，所述治具滑轮导轨的内侧与同步带外侧平行，所述治具滑轮导轨用来引导滑轮运动；所述同步带的侧面固定设置有若干均匀排列的治具，治具上表面设置有产品定位柱，产品定位柱用来安装定位产品，所述产品上设置有产品涂胶部位；所述治具下端设置有滑轮，滑轮沿着治具滑轮导轨运动，来引导治具随着同步带运动方向匀速运动；所述工作台上设置有坐标轴涂胶器；所述工作台上设置有凹槽，所述凹槽里设置有传感定位装置；当传感定位装置感应到治具移动到传感定位装置位置处时，所述传感定位装置将治具固定住位置；所述坐标轴涂胶器对产品的产品涂胶部位进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述同步带内侧直线段设置有同步带导向板，同步带导向板能引导同步带运动。

3.根据权利要求1所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述滑轮中部设置有三角形凹槽，所述三角形凹槽与治具滑轮导轨凸起的脊部配合。

4.根据权利要求1所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述治具上设置有位置感应条，位置感应条位于产品的下部；所述位置感应条沿治具的一端伸出，位置感应条伸出部分会被感应装置感应到，使感应装置对治具的位置进行定位感应；所述工作台的上料位置设置有上料感应器，下料位置设置有下料感应器；当治具移动到上料感应器位置处，上料感应器感应到治具的位置感应条后，到会发出提醒信号，用来提醒操作者检查治具上是否装好产品；当治具移动到下料感应器位置处，下料感应器感应到治具的位置感应条后，发出提醒信号，用来提醒操作者可以从治具取下产品。

5.根据权利要求4所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述位置感应条的位置下的治具上设置有治具定位孔，治具定位孔用于治具定位固定。

6.根据权利要求1所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述坐标轴涂胶器包含有X轴电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸和涂胶头；所述X轴电动缸位于坐标轴涂胶器的底部，X轴电动缸的缸身底端连接在工作台上；所述X轴电动缸的一端设置有X轴电动缸伺服电机，X轴电动缸缸身上设置有X轴移动台；所述X轴电动缸伺服电机工作时，带动X轴电动缸工作，使X轴电动缸上的X轴移动台沿着X轴电动缸缸身方向进行运动；所述X轴移动台上连接Y轴电动缸底部，在Y轴电动缸的一端装有Y轴电动缸伺服电机，Y轴电动缸缸身上设置有Y轴移动台；所述Y轴电动缸伺服电机工作时，带动Y轴电动缸工作，使Y轴电动缸上的Y轴移动台沿着Y轴电动缸缸身方向进行运动；所述Y轴移动台上连接Z轴电动缸缸身一侧，在Z轴电动缸的一端装有Z轴电动缸伺服电机，Z轴电动缸上设置有Z轴电动缸移动台；所述Z轴电动缸伺服电机工作时，带动Z轴电动缸工作，时Z轴电动缸上的Z轴移动台沿着Z轴电动缸缸身方向进行移动；所述Z轴电动缸移动台上的连接着涂胶器固定支架，所述涂胶器固定支架用来支撑固定涂胶头。

7.根据权利要求5所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述传感定位装置，包含有底座板、第一气缸、定位传感器和治具定位柱；所述底座板设置在凹槽内；所述定位传感器设置底座板上；所述第一气缸水平地设置在底座板上；所述治具定位柱可移动地设置在底座板上；所述第一气缸的活塞杆与治具定位柱相连，能推动治具定位柱沿活塞杆的运动方向运动；当定位传感器感应到治具上的位置感应条时，第一气缸的活塞杆伸出，连接在活塞杆上治具定位柱移动到治具定位孔里，让治具固定位置；当涂胶完成后，第一气缸缩回活塞杆；治具定位柱移出治具定位孔，解除对治具的定位锁定。