[实用新型]一种机械手抓取装置

权利要求书

1.一种机械手抓取装置，其特征在于：包括基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接在一起，每所述抓杆的末端对应与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述基座铰接。

2.如权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括导向杆与第一销轴，两所述夹持手臂通过所述第一销轴交叉铰接，所述导向杆滑动连接于所述基座，所述导向杆的下端与所述第一销轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括第二销轴，所述导向杆沿长度方向开设有条形孔，所述第二销轴穿过所述条形孔且与所述基座固定连接。

4.如权利要求3所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括限位板与复位弹簧，所述限位板与所述第一销轴固定连接，所述导向杆的下端与所述限位板固定连接，所述复位弹簧套接于所述导向杆，所述复位弹簧的两端分别抵住所述基座与所述限位板。

5.如权利要求4所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述导向杆的上端还设有一穿孔。

6.如权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述基座为L型。