[实用新型]机械手及泡沫成型机

说明书

一种机械手及泡沫成型机，属于泡沫成型设备技术领域。机械手包括：支座、抓取组件、平移机构、提升机构和旋转机构，所述平移机构设置于所述支座上，所述提升机构设置于所述平移机构上，所述提升机构与所述抓取组件连接，所述旋转机构设置在所述提升机构上且与所述抓取组件连接；所述提升机构用于使所述抓取组件上下移动，所述平移机构用于使所述提升机构和所述抓取组件水平移动，所述旋转机构用于改变所述抓取组件的俯仰角度。泡沫成型机包括上述的机械手。该机械手能够实现竖直方向和水平方向上的移动，并且能够调整抓取组件的俯仰角度。

技术领域

本实用新型涉及泡沫成型设备技术领域，具体而言，涉及一种机械手及泡沫成型机。

背景技术

泡沫成型机是泡沫材料的主要成型设备，用于将泡沫颗粒填充入模具，并进行蒸汽加热加压，从而制造出所需形状的产品。泡沫成型机的机械手用于将泡沫成型机产出的产品从机器里取出并转移至其他地方以进行下一道工序。

现有的泡沫成型机所使用的机械手一般包括抓取组件和提升机构，抓取组件只能在竖直方向上移动。当泡沫成型机所生产出来的成品因为重力作用或者其他原因滑落至偏离抓取组件抓取的位置时，抓取组件便无法进行抓取并转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手及泡沫成型机，能够实现竖直方向和水平方向上的移动，并且能够调整抓取组件的俯仰角度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种机械手，包括：支座、抓取组件、平移机构、提升机构和旋转机构，所述平移机构设置于所述支座上，所述提升机构设置于所述平移机构上，所述提升机构与所述抓取组件连接，所述旋转机构设置在所述提升机构上且与所述抓取组件连接；

所述提升机构用于使所述抓取组件上下移动，所述平移机构用于使所述提升机构和所述抓取组件水平移动，所述旋转机构用于改变所述抓取组件的俯仰角度。

进一步地，所述平移机构包括：平移固定架、平移双轴电机、两个同步带轮、至少两个导向轮和两个同步带，所述平移双轴电机固定连接于所述平移固定架上，两个所述同步带轮对称设置于所述平移双轴电机两端的平移输出轴上，所述同步带的同步平面设置有带齿，所述平移固定架上设置有与所述带齿互相啮合的平移齿条，所述同步带轮上设置有与所述带齿互相啮合的齿槽，所述导向轮设置在所述平移固定架上，用于与所述同步带接触转动以改变所述同步带的传送方向，所述平移齿条、导向轮和同步带轮通过所述同步带传动连接。

进一步地，所述提升机构包括：第一提升机构，包括提升双轴电机、两个齿轮和第一提升臂，所述第一提升臂设置于所述平移固定架上，所述提升双轴电机与所述平移固定架固定连接，所述两个齿轮对称设置于所述提升双轴电机两端的提升输出轴上，所述第一提升臂上设置有与所述齿轮的齿槽相啮合的提升齿条，所述第一提升臂与所述平移固定架通过所述齿轮和所述提升齿条传动连接；还包括第二提升机构，包括链条、第二提升臂和链轮，所述链轮固定连接于所述第一提升臂上，所述链条与所述链轮相啮合，所述链条一端固定连接于所述平移固定架上、另一端固定连接于所述第二提升臂上。

进一步地，所述旋转机构包括：旋转气缸、连接件和连杆，所述旋转气缸的缸筒固定连接于所述第二提升臂上，所述连接件滑动连接于所述第二提升臂上，所述连接件一端与所述旋转气缸的活塞杆固定连接、另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆远离所述连接件的一端与所述抓取组件转动连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的机械手还包括两个提升气缸，两个所述提升气缸对称设置于所述平移固定架两侧，所述提升气缸的缸筒与所述平移固定架固定连接，所述提升气缸的活塞杆与所述第一提升臂固定连接。

进一步地，所述平移机构还包括张紧轮，所述张紧轮转动连接于所述平移固定架上，所述张紧轮与所述同步带轮分设在所述同步带的两侧，所述张紧轮与所述同步带的背面接触转动。