[实用新型]高轨爬楼机

说明书

本实用新型提供了一种高轨爬楼机，涉及运输机械技术领域，高轨爬楼机包括回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构；回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方；驱动机构设置在回形盘旋轨道上，且驱动机构与承载机构连接；驱动机构用于带动承载机构沿回形盘旋轨道上行或者下行；承载机构用于承载人或物。由于回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方，不会过多的占用楼道空间，不会对楼梯的其他行走者带来不便；通过回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构三者的相互配合，即可实现人或物在楼梯内部盘旋升降的目的，简化了楼道电梯的结构，操作简单，安全性能高，降低了安装和维护的成本，更有利于大范围的推广使用。

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，尤其是涉及一种高轨爬楼机。

背景技术

中国在八、九十年代及其后修建的多层住宅，例如5-8层的住宅，限于当时条件未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰行动不便者的关键问题。大量老年人上下楼不便的痛点已经成了全社会关注的热点和焦点。

为解决这一问题，目前有相关部门尝试在老旧多层楼房外部安装箱体电梯，但是存在审批程序复杂、改造费用高、施工周期长、高层和低层用户受益不均以及影响低层用户采光通风等诸多问题，实施阻力较大。

现有较为合理的解决方案是在楼道空间内紧靠墙壁或者楼道扶手旁设置轨道，让爬楼机械沿楼梯轨道上下移动。轨道分为直轨和曲轨两种类型。但曲轨型由于弯道曲率半径较大，会占用较大的楼道空间，给楼梯的其他行走者带来不便；直轨型虽不存在弯道，但因分段运行，不能将人直接送达目的地，同样不太受待见。还有一种无轨爬楼机，由于机构复杂，操作不便，安全性能差，价格也不菲，难以推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高轨爬楼机，以改善现有技术中存在的楼道电梯占用较大楼道空间、机构复杂、操作不便、安全性能差、安装成本较高、难以推广的技术问题。

本实用新型提供的高轨爬楼机，包括回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构；回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方；驱动机构跨在回形盘旋轨道上，且驱动机构与承载机构连接；驱动机构用于带动承载机构沿回形盘旋轨道上行或者下行；承载机构用于承载人或物。

进一步的，回形盘旋轨道包括工字钢轨道和直立齿条；直立齿条设置在工字钢轨道上，驱动机构跨在工字钢轨道上，且驱动机构与直立齿条配合，以令承载机构沿直立齿条的延伸方向上行或者下行。

进一步的，驱动机构包括凹字形机架、电动组件、传动件以及滚轮；电动组件、传动件以及滚轮均与凹字形机架连接；回形盘旋轨道穿设于凹字形机架的内部；电动组件包括驱动电机和安装板；驱动电机通过安装板与凹字形机架连接；驱动电机用于带动传动件转动，从而令传动件与直立齿条啮合；滚轮用于沿工字钢轨道的延伸方向滚动。

进一步的，电动组件还包括多个传动齿轮；多个传动齿轮依次啮合，位于一端的传动齿轮与驱动电机的动力输出轴连接，位于另一端的传动齿轮用于带动传动件转动。

进一步的，传动件为有齿滚筒；有齿滚筒与直立齿条啮合。

进一步的，传动件为滚筒；沿滚筒的圆周均布有多个与直立齿条啮合的齿牙。

进一步的，承载机构包括调高杆、座椅背以及座椅板；座椅背通过调高杆与驱动机构连接；座椅板与座椅背铰接。

进一步的，承载机构还包括脚踏板、延伸板以及延伸杆；脚踏板与座椅背铰接；延伸杆通过延伸板与脚踏板连接，延伸杆与延伸板是可伸缩的。

进一步的，驱动机构还包括电控箱；承载机构还包括控制手柄；控制手柄用于发送控制指令给电控箱，从而令电控箱控制驱动电机正反转动或者停止。

进一步的，驱动机构还包括集电器；工字钢轨道上设置有滑线槽；滑线槽内设置有导电条；导电条用于与外部电源连接；集电器分别与导电条和电控箱电连接。