[实用新型]一种芋头自动切条机

说明书

本实用新型提供了一种芋头自动切条机，包括机架、机械手、第一切割机构、收集机构、第二切割机构、推压机构与送料机构，所述机械手能抓取芋头，所述第一切割机构能切割芋头尾料，所述收集机构能回收芋头尾料，所述第二切割机构能将芋头切成条状；本实用新型的优点在于：本实用新型的芋头自动切条机的机械手能牢固地抓取芋头，且第一切割机构与第二切割机构能模拟人工的手动切削，减少切削过程中刀片受到的压力，还能自动回收切掉的芋头两端的尾料，最后将芋头切成条状，全程自动化，方便可靠，加工效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及食物加工领域，具体地涉及一种芋头自动切条机。

【背景技术】

芋头是人们喜好的食品之一，在大规模餐饮行业，或食品加工行业，所需处理的芋头量很大。目前市场上的芋头切条机主要对整个芋头进行切割，没有去除芋头的两端尾料，且切割刀盘为整体式，这种结构在切割芋头的过程中，会对刀盘产生较大的内力，使得刀片非常容易憋断，刀盘的刀片损坏后不便更换，使用成本高且切割效率低。如果人工操作进行切除，费时又费力；且芋头又是成圆形的，削皮水洗之后，表面很滑，容易在砧板上滚动，因此手工切片时如操作不慎，极易伤手；并且不便于回收切除掉的芋头尾料。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种芋头自动切条机，能抓取芋头、并切掉芋头两端的尾料、再回收切掉的芋头尾料、最后将芋头切成条状，全程自动化，方便可靠，加工效率高。

本实用新型是这样实现的：

一种芋头自动切条机，包括机架、机械手、第一切割机构、收集机构、第二切割机构、推压机构与送料机构，所述机械手能抓取芋头，所述第一切割机构能切割芋头尾料，所述收集机构能回收芋头尾料，所述第二切割机构能将芋头切成条状；

所述机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接，每所述抓杆的末端与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述L型基座的水平端铰接；

所述第一切割机构包括第一刀盘组与第一刀片，复数个所述第一刀片能装卸的连接于所述第一刀盘组，所述第一刀盘组滑动连接于所述机架；所述收集机构包括接料斗，所述接料斗能转动的连接于所述机架，所述接料斗位于所述第一刀盘组的下方；

所述第二切割机构包括支撑板、第二刀盘组与第二刀片，复数个所述第二刀片能拆装的连接于所述第二刀盘组，所述第二刀盘组能沿着所述第二刀片的长度方向移动的连接于所述支撑板的正面，所述支撑板的背面设有容腔；所述推压机构包括推送压头，所述推送压头滑设于所述容腔内，所述送料机构设于所述容腔的入口。

进一步地，还包括传动机构，所述传动机构包括上摇臂、下摇臂、第一曲柄，所述下摇臂开设有第一条形孔，所述第一曲柄穿过所述第一条形孔且与所述机架转动连接，所述上摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述上摇臂的另一端与所述机架铰接，所述下摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述下摇臂的另一端与所述机架铰接。

进一步地，所述机械手还包括第一导向杆、第一销轴、第二销轴、限位板与复位弹簧，两所述夹持手臂通过所述第一销轴铰接，所述第一导向杆滑动连接于所述L型基座的水平端，所述第一导向杆的上端与机架连接，所述第一导向杆的下端与所述限位板固定连接，所述限位板与所述第一销轴固定连接，所述导向杆开设有第二条形孔，所述第二销轴穿过所述第二条形孔且与所述L型基座的水平端固定连接，所述复位弹簧套接于所述第一导向杆，所述复位弹簧的两端分别抵住所述L型基座与所述限位板。

进一步地，所述第一切割机构还包括第二曲柄与第三转轴，所述第三转轴与所述第二曲柄固定连接，所述第一刀盘组开设有第三条形孔，所述第二曲柄扣入所述第三条形孔。