[实用新型]注塑机机械手夹具

权利要求书

1.注塑机机械手夹具，其特征在于，包括：

门型框架，其包括第一竖直部、第二竖直部和连接于第一竖直部和第二竖直部之间的水平部；

固定臂，其水平设于所述门型框架的第一竖直部和第二竖直部之间，且分别与所述第一竖直部和第二竖直部滑动连接；

升降机构，其包括丝杆、第一电机、滚珠丝母，所述丝杆的一端通过第一丝杆支撑座竖直固定于所述门型框架的第一竖直部，丝杆的另一端与所述第一电机的转动轴驱动连接，所述丝杆上啮合有滚珠丝母；

水平调节机构，其设于固定臂上，所述固定臂与所述滚珠丝母水平连接，所述水平调节机构包括正反丝杆、第二电机、正滚珠丝母、反滚珠丝母，所述正反丝杆的一端通过第二丝杆支撑座水平固定于所述固定臂，正反丝杆的另一端与所述第二电机驱动连接，所述正反丝杆上啮合有正滚珠丝母和反滚珠丝母，且所述正滚珠丝母和反滚珠丝母分别与正反丝杆两边的正反丝牙相啮合；

夹取机构，其包括气缸、吸盘，所述气缸为一对，分别竖直与正滚珠丝母和反滚珠丝母连接，所述吸盘也为一对，分别连接于一对气缸的活塞杆的末端。

2.如权利要求1所述的注塑机机械手夹具，其特征在于，还包括：滑轨，其为一对，分别竖直设于所述门型框架的第一竖直部和第二竖直部上，所述滑轨具有横截面为倒T形的凹槽，所述固定臂的下表面设有一对横截面为倒T形的滑块，且一对所述滑块分别内嵌于一对凹槽中。

3.如权利要求1所述的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述丝杆的另一端与所述第一电机的转动轴通过第一同步带驱动连接，所述正反丝杆的另一端与所述第二电机的转动轴通过第二同步带驱动连接。

4.如权利要求1所述的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述吸盘分别连通有进气管和出气管。

5.如权利要求1所述的注塑机机械手夹具，其特征在于，所述正滚珠丝母和反滚珠丝母上均竖直固定有连接块，一对所述气缸分别固定于一对连接块上。