[实用新型]一种剪切式桑叶采摘装置

说明书

本实用新型公开一种剪切式桑叶采摘装置，包括剪切刀总成，所述的剪切刀总成包括竖直刀片、旋转刀片、滑杆、滑块、转动轴II、连杆II；所述的竖直刀片通过滑块安装于滑杆上；所述的传动轴III一端上设有曲柄，所述的曲柄与连杆II的一端活动铰接，连杆II的另一端与滑块活动铰接；所述的转动轴II设于滑杆下部，位于滑块向下运动的最终行程的下方；所述的转动轴II通过传动装置VI与动力传递机构相连接，能够在传动装置VI带动下转动；所述的旋转刀片安装于转动轴II上，位于竖直刀片的正下方。本实用新型采摘速度快，采摘效率高，使用方便。

技术领域

本实用新型属于采摘装置技术领域，具体涉及一种剪切式桑叶采摘装置。

背景技术

随着“东桑西移”发展战略的实施，广西地区桑蚕产量排名全国第一，但传统桑园摘叶方式大多还停留在纯手工作业，人工成本高，劳动强度大。近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。

实用新型内容

本实用新型提供一种剪切式桑叶采摘装置，该采摘装置采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的剪切式桑叶采摘装置，包括剪切刀总成，所述的剪切刀总成包括竖直刀片、旋转刀片、滑杆、滑块、转动轴II、连杆II曲柄、传动轴III；所述的竖直刀片通过滑块安装于滑杆上；所述的传动轴III一端上设有曲柄，所述的曲柄与连杆II的一端活动铰接，连杆II的另一端与滑块活动铰接；传动轴III通过传动装置III与采摘机的动力传递机构相连接；所述的转动轴II设于滑杆下部，位于滑块向下运动的最终行程的下方；所述的转动轴II通过传动装置VI与采摘机的动力传递机构相连接，能够在传动装置VI带动下转动；所述的旋转刀片安装于转动轴II上，位于竖直刀片的正下方。

进一步，还包括刀架，所述的动力传递机构设于刀架内，所述的剪切刀总成设于刀架的前侧壁上；所述的动力传递机构包括主传动轴、剪切传动装置，所述的主传动轴的前端与剪切传动装置连接，经过剪切传动装置分别与传动轴III和传动装置VI连接；所述的主传动轴的后端穿出刀架的后端的侧壁，所述的主传动轴的后端上设有轴承，所述的轴承的内圈与主传动轴固定连接。

进一步，还包括立柱、动力装置，所述的立柱竖直设置于采摘机的底座上；所述的刀架套装于立柱上，能够沿着立柱滑动；所述的动力装置通过传动装置I与刀架内的剪切传动装置连接，通过驱动刀架内的剪切传动装置来驱动剪切刀总成进行剪切作业；所述的动力装置通过往返运动机构与刀架连接，驱动刀架沿着立柱升降。

进一步，所述的动力装置包括发动机和减速机构，所述的发动机经过减速机构后与动力输出轴连接；所述的减速机构通过往返运动机构与轴承外圈连接，拉动轴承进而拉动整个刀架沿立柱做进给运动；所述的传动装置I经过主传动轴与剪切传动装置连接；所述的剪切刀总成设于刀架前端的侧壁上；所述的动力装置经过传动装置I驱动主传动轴转动，主传动轴传动至剪切传动装置，驱动剪切刀总成进行剪切作业。

进一步，所述的往返运动机构为曲柄滑块机构，所述的传动装置I为皮带轮机构；所述的动力装置的动力输出轴上设有曲柄滑块机构和皮带轮II；所述的主传动轴穿出刀架外的部分上设有皮带轮I；

所述的曲柄滑块机构与轴承外圈连接，通过曲柄滑块机构驱动刀架沿着立柱做往返竖直运动；所述的皮带轮II与皮带轮I之间通过传动皮带连接。