[实用新型]一种成型机的胎面自动拾取装置

权利要求书

1.一种成型机的胎面自动拾取装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定设有横梁(2)，所述横梁(2)上贯穿设有第一丝杆(3)以及侧面设有第一电机(4)，所述第一丝杆(3)外侧套接设有第一移动块(5)，所述第一移动块(5)底部设有竖梁(6)，所述竖梁(6)外侧套接设有铰链(7)以及侧面设有固定板(8)，所述固定板(8)后侧顶部固定设有第二电机(9)与第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)设于第二电机(9)底部，所述第二电机(9)底端设有第二齿轮(10)，所述铰链(7)侧面的固定设有升降竖梁(12)，所述升降竖梁(12)底端设有底部支撑架(13)以及侧面设有第一U形连接件(25)，所述底部支撑架(13)上贯穿设有第二丝杆(14)以及侧面固定设有第三电机(15)，所述第二丝杆(14)外侧套接设有第二移动块(16)，所述第二移动块(16)底部设有底板(17)，所述底板(17)上设有胎面吸盘(18)，所述底部支撑架(13)顶部设有真空泵(19)与第二U形连接件(20)，所述第二U形连接件(20)上设有第一气缸(21)。

2.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述竖梁(6)后侧顶端与后侧底端均设有齿轮，所述齿轮通过轴承与竖梁(6)活动连接，所述铰链(7)套接设于齿轮外侧。

3.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述第二电机(9)和第二齿轮(10)均与第一齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述底部支撑架(13)通过合页与升降竖梁(12)底端活动连接，所述第一电机(4)与第一丝杆(3)传动连接，所述第三电机(15)与第二丝杆(14)传动连接，所述胎面吸盘(18)通过管道与真空泵(19)连接。

5.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述第一气缸(21)一端通过销钉与第二U形连接件(20)活动连接以及另一端通过销钉与第一U形连接件(25)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述机架(1)顶部设有百叶车(22)与胎面供料架(24)，所述百叶车(22)设于横梁(2)底部一侧，所述胎面供料架(24)设于横梁(2)底部另一侧，所述百叶车(22)上设有胎面(23)。

7.根据权利要求6所述的一种成型机的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述百叶车(22)两侧均设有限位机构(33)，所述限位机构(33)包括承载板(26)，所述承载板(26)顶部设有U形支架(27)与限位底座(28)，所述限位底座(28)设于U形支架(27)一侧，所述U形支架(27)上通过轴承活动连接有第二气缸(29)，所述限位底座(28)前侧通过轴承活动连接有限位卡块(30)，所述第二气缸(29)端部与限位卡块(30)通过轴承活动连接，所述限位底座(28)顶部设有第四电机(31)与传动轮(32)，所述第四电机(31)与传动轮(32)通过齿轮传动连接。