[实用新型]一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机

说明书

本实用新型公开了一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，包括履带底盘系统、安装平台和动力源，安装平台上通过起塔液压缸连接工字钢轨道，工字钢轨道的下端连接叉脚，叉脚上位于工字钢轨道的外侧设卷扬升降液压缸，两个工字钢轨道的下部连接可上下移动的工作组件升降板，工作组件升降板的正面设工作组件平移轨道，工作组件平移轨道上设可左右横向移动的工作组件平移板，工作组件平移板的正面设工作头，工作头包括冲击液压马达和位于冲击液压马达外围且周向分布的旋转液压马达，履带底盘系统的后方通过货架顶起液压缸连接货架。本实用新型占地面积小，工作范围大，且解决了自救问题和重型运输问题。

技术领域

本实用新型涉及土壤钻机技术领域，尤其是涉及一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机。

背景技术

现有的土壤钻机一般需要携带较多的辅助工具，因此其自身需要有一个随着钻机行走的货架，当履带陷入地面后不具备自救措施。在钻地时，钻具是一节一节打下去的，由于地面以下的状况不明，导致钻具有可能会大角度倾斜，由于液压油缸的缺陷，使得继续钻地时钻具无法保持同心。传统钻机的动力头一般能进行上下、左右移动，同时配合钻机自身的行进路线可进行前后移动，但其无法进行小角度偏转，工作范围有待提升。土壤钻机的动力头包括旋转和冲击两部分，旋转和冲击两部分为分开设计在两个不同的安装座体上，造成整体体积庞大，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，占地面积小，工作范围大，且解决了自救问题和重型运输问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，包括用于行走的履带底盘系统、连接在履带底盘系统上方且可前后移动的安装平台和装设在安装平台上的动力源，所述安装平台上通过起塔液压缸连接起塔固定支架，所述起塔固定支架通过轴承连接起塔连接支架，所述起塔连接支架固定在两个竖直且平行设置的工字钢轨道上，所述工字钢轨道的下端连接叉脚，所述叉脚上位于其中一个工字钢轨道的外侧设有卷扬升降液压缸，所述卷扬升降液压缸套设在卷扬升降套柱内且可带动卷扬升降套柱上下升降，工字钢轨道上装设卷扬机和两个供卷扬升降套柱穿过的导向套环，所述卷扬升降套柱的上部外壁设有上下延伸的弧形凸柱，位于上方的一个导向套环内缘设有供弧形凸柱穿过的导向孔，所述导向孔的直径为弧形凸柱的直径的两倍，所述卷扬升降套柱的顶端设有传导轮座，所述卷扬机内设有钢丝绳且钢丝绳穿过传导轮座并竖直下垂，钢丝绳的末端设有吊钩，两个工字钢轨道的下部连接有通过工作组件升降液压缸带动可上下移动的工作组件升降板，所述工作组件升降板的正面设有横向延伸的两个工作组件平移轨道，所述工作组件平移轨道上设有通过工作组件平移液压缸带动可左右横向移动的工作组件平移板，所述工作组件平移板的正面设有工作头，所述工作头包括一个冲击液压马达和位于冲击液压马达外围且周向分布的旋转液压马达，所述履带底盘系统的后方通过货架顶起液压缸连接有货架。

所述履带底盘系统包括两个平行分布的履带底盘安装架，每个履带底盘安装架的两端均设有带轮，所述带轮上设有用于行走的履带，两个履带底盘安装架的上端通过与其垂直的两个搭接梁连接，所述履带包括多个履带板，每个履带板的中心设有用于固定的履带板销钉孔，履带板的底面位于履带板销钉孔的两侧对称设有垫块，所述垫块为柔性材料制成，两个搭接梁的上端通过与其垂直的安装平台轨道连接，所述安装平台轨道的内侧中间处设有轨道限位槽，所述轨道限位槽的底部沿其长度方向间隔分布有滚珠，所述安装平台轨道的上端面设有导向块。