[实用新型]一种自动贴导框胶带机

说明书

本实用新型涉及一种自动贴导框胶带机包括架台、线路板取料机械手、导框取料机械手、第一支架、自动贴胶带装置、成品转移机械手以及第二支架；所述架台上端面设置有印刷线路板放置盒、导框放置盒以及成品收料盒；所述第一支架和第二支架均与架台上端面连接，所述线路板取料机械手和导框取料机械手均与第一支架上的机械手驱动机构连接，所述自动贴胶带装置与第一支架上的贴胶装置驱动机构连接，所述成品转移机械手与第二支架上的另一机械手驱动机构连接，所述架台上端设置有旋转工作台。本实用新型一种自动贴导框胶带机可代替人力进行贴胶带以及压合作业，降低人力劳动强度，提高生产效率，同时降低次品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种自动贴导框胶带机。

背景技术

在电子设备的生产过程中，实施软性印刷线路板与导框贴合作业时，普遍采用人工手动方式进行贴胶带以及压合作业，贴胶带后将软性印刷线路板与导框压合后即可得到成品。

人工操作的生产方式无疑会消耗较大的人力劳动强度，同时人工操作的速度较慢，会在一定程度上制约生产效率，并且，人工操作存在诸多的不确定性，很容易造成导框与线路板定位偏斜、压合力度较大导致成品发生形变的不良现象，导致次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动贴导框胶带机，可代替人力进行贴胶带以及压合作业，降低人力劳动强度，提高生产效率，同时降低次品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动贴导框胶带机，包括架台、线路板取料机械手、导框取料机械手、第一支架、自动贴胶带装置、成品转移机械手以及第二支架；所述架台上端面设置有印刷线路板放置盒、导框放置盒以及成品收料盒；所述第一支架和第二支架均与架台上端面连接，所述线路板取料机械手和导框取料机械手均与第一支架上的机械手驱动机构连接，所述自动贴胶带装置与第一支架上的贴胶装置驱动机构连接，所述成品转移机械手与第二支架上的另一机械手驱动机构连接，所述架台上端设置有旋转工作台。

进一步的，所述线路板取料机械手与印刷线路板放置盒的位置相对应，所述导框取料机械手与导框放置盒的位置相对应，所述成品转移机械手与成品收料盒的位置相对应。

进一步的，所述线路板取料机械手、导框取料机械手以及成品转移机械手上均设置有多个弹性吸嘴，所述弹性吸嘴均竖向布置。

进一步的，所述旋转工作台具体通过丝杆滑轨模组与架台上端面活动连接，所述丝杆滑轨模组的长度方向与第一支架和第二支架相垂直；所述印刷线路板放置盒、导框放置盒以及成品收料盒均位于靠近丝杆滑轨模组的位置处。

进一步的，所述自动贴胶带装置下端的胶带夹头与旋转工作台的上下位置相对应，所述自动贴胶带装置具体位于第一支架远离第二支架的一侧。

进一步的，所述机械手驱动机构和贴胶装置驱动机构均水平设置，所述机械手驱动机构和贴胶装置驱动机构相平行。

本实用新型的有益效果为：一种自动贴导框胶带机，通过印刷线路板放置盒、线路板取料机械手、导框放置盒、导框取料机械手、旋转工作台、机械手驱动机构、自动贴胶带装置、贴胶装置驱动机构、成品转移机械手、成品收料盒以及丝杆滑轨模组的配合使用，可代替人力进行自动贴胶带以及压合作业，自动化程度较高，有利于大幅降低人力劳动强度，节约人力成本，提高生产效率，同时可避免人工操作的造成导框与线路板定位偏斜、压合力度较大导致成品发生形变的不良现象，降低次品率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贴导框胶带机的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种自动贴导框胶带机的整体结构俯视图。

图3为本实用新型一种自动贴导框胶带机的整体结构左视图。