[实用新型]一种双头卧式自动点焊机

说明书

本实用新型提供了一种双头卧式自动点焊机，包括控制箱、两个供电电源、分度夹紧机构、两个伺服点焊机构、上模座、初定位气缸、顶紧气缸和下机械手，控制箱上表面两侧设有固定板，固定板前端延伸至控制箱的边框外侧，固定板的正下方设有固定支架，固定支架与控制箱固定连接；固定板的后端安装有两个安装支架，两个供电电源分别安装于两个安装支架上，分度夹紧机构安装于控制箱的上表面位于两个安装支架之间，两个伺服点焊机构安装于固定板的前端，上模座安装于分度夹紧机构正前方插置于两个伺服点焊机构之间，初定位气缸和顶紧气缸分别与上模座连接，下机械手安装于固定支架上并位于上模座正下方，能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间。

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，尤其涉及一种双头卧式自动点焊机。

背景技术

现有市场上的点焊机是立式手动单头点焊与自动单头点焊，手动测试点焊主要以人工放置转子至模具工装上再点启动按钮点焊，单头自动点焊以自动线托运转子至上料机械手处，由气缸上升托送到转子座上下抱紧至夹头工装同心处，气缸拨叉拨动转子初定位，夹头工装伸出至转子轴心处夹紧轴心使转子不会晃动，点焊正负极伸出至换向器处点焊位点焊，然后正负极退回至待机位，转位轴伺服转动角度，点焊正负极再次伸出至点焊位点焊，以此循环直至点完换向器铜钩。

由上可知，现有市场上的点焊机具有以下缺点：

1、手动单头点焊机需要人工不间断上下放转子，人工成本高。

2、自动单头点焊机可自动线托运转子至上料机械手处，但点焊效率低，点焊时间较长。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供一种双头卧式自动点焊机，能够双头同时点焊，点焊效率高，节省点焊时间，且模具安装方便，节省模具换型调试时间，操作简便可连线自动化生产，节省人工。

本实用新型是这样实现的，一种双头卧式自动点焊机，包括控制箱、两个供电电源、分度夹紧机构、两个伺服点焊机构、上模座、初定位气缸、顶紧气缸和下机械手，所述控制箱上表面两侧设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的前端延伸至控制箱的边框外侧，所述第一固定板和第二固定板的正下方设置有一固定支架，所述固定支架与所述控制箱固定连接；所述第一固定板、第二固定板的后端分别安装有第一安装支架、第二安装支架，两个所述供电电源分别安装于第一安装支架、第二安装支架上，所述分度夹紧机构安装于所述控制箱的上表面位于第一安装支架和第二安装支架之间，两个所述伺服点焊机构分别安装于第一固定板、第二固定板的前端，所述上模座安装于所述分度夹紧机构正前方插置于两个所述伺服点焊机构之间，所述初定位气缸和顶紧气缸分别与所述上模座连接，所述下机械手安装于所述固定支架上并位于所述上模座正下方。

优选地，所述分度夹紧机构包括第一安装机构、夹紧轴、夹紧气缸、分度伺服电机和第一同步带；所述分度伺服电机安装于所述第一安装机构的上端，所述分度伺服电机上设置有分度伺服电机同步轮，所述夹紧气缸安装于第一安装机构的下端后侧，所述夹紧轴安装于第一安装机构的下端前侧，所述夹紧轴的前端设置有夹紧机构并正对于所述上模座，后端穿插于所述第一安装机构与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸与夹紧轴之间位于第一安装机构后侧设置有分度同步轮，所述分度同步轮通过第一同步带与所述分度伺服电机同步轮连接。

优选地，所述伺服点焊机构包括第二安装机构、点焊装置、点焊伺服电机、丝杆驱动装置和第二同步带；所述点焊伺服电机安装于所述第二安装机构的上端，所述丝杆驱动装置安装于所述第二安装机构的下端，所述点焊伺服电机上设置有点焊伺服电机同步轮，所述丝杆驱动装置上安装有丝杆同步轮，所述点焊伺服电机同步轮与所述丝杆同步轮通过第二同步带连接；所述点焊装置与所述丝杆驱动装置固定连接，所述点焊装置上安装有正极铜头和负极铜头。