[实用新型]采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道

说明书

本实用新型涉及一种采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，属于连铸坯输送设备技术领域。技术方案是：包含环形支承轨道（１）、转向辊道组件（２）和驱动机构；转向辊道组件（２）中的转向辊道架（7）上设有若干个平行布置的辊子（6），辊子（6）通过减速机（16）与电机（15）连接，转向辊道架（7）的一端设有旋转支座（8），旋转支座（8）通过旋转轴（10）与固定支座（9）连接，转向辊道架（7）的另一端设有前车轮（12）和后车轮（15），驱动机构与转向辊道架（7）铰接，转向辊道架（7）设在环形支承轨道（１）上。本实用新型的有益效果是：可以在90度角的范围内向任意一条热送辊道输送铸坯，解决连铸与轧钢能力之间不匹配的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，属于冶金行业炼钢连铸坯输送设备技术领域。

背景技术

随着炼钢—连铸技术的发展，炼钢—连铸的设备越来越大型化，生产能力也越来越大，连铸机从三机三流、六机六流发展到了现在十二机十二流，拉钢速度和以前相比也有了明显提高，这样，使连铸机的生产能力远远大于下游轧钢生产线的能力，为了消化连铸机的产能，一些钢厂采用旋转辊道的方法实现热送热装，它们的传动方式主要有以下两种：

（1）在旋转辊道架下面安装驱动轮，由电机和减速机驱动。如中国专利《一种具有双向输送连铸坯功能的旋转辊道》，专利号ZL201610758951.4，就是这一类型，它主要靠触碰现场设置的接近开关旋转40度角或90度角向不同的热送辊道输送铸坯。采用这种方法，在一定时间段内只能向一种热送辊道输送铸坯，不方便随时向任意热送辊道输送铸坯，而且旋转辊道架下面的电机、减速机等零部件在高温铸坯烘烤下易产生故障，不便在线检修。

（2）采用电机、减速机、小齿轮和大齿轮组成的传动机构传动方式，如中国专利《一种旋转辊道》，专利号ZL201710530537.2就是这一类型，这种传动方式占地面积大，传动复杂且传动设备都安装在旋转辊道架下，处于高温环境下，零部件易发生故障。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，可以在90度角的范围内向任意一条热送辊道输送铸坯，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道，包含环形支承轨道、转向辊道组件和驱动机构；

所述转向辊道组件包含辊子、转向辊道架、旋转支座、固定支座、旋转轴、前车轮、后车轮、电机和减速机，转向辊道架上设有若干个平行布置的辊子，所述辊子通过减速机与电机连接，转向辊道架的一端设有旋转支座，旋转支座通过旋转轴与固定支座转动连接，转向辊道架的另一端设有前车轮和后车轮；

所述驱动机构包括伺服缸和伺服缸旋转底座，伺服缸的缸体与伺服缸旋转底座转动连接，伺服缸的活塞杆与转向辊道架铰接，转向辊道架设在环形支承轨道上。

所述转向辊道组件中的转向辊道架的中部设有连接座，伺服缸的活塞杆通过销轴铰接在连接座上。

所述转向辊道架上的前车轮和后车轮分别通过前车轮支架和后车轮支架固定在转向辊道架上。

所述驱动机构中的伺服缸的缸体通过与伺服缸旋转轴与伺服缸旋转底座转动连接。

所述驱动机构中的伺服缸内部设有位移传感器，伺服缸设有比例伺服液压系统，所述伺服缸的比例伺服液压系统包含相互连接的溢流阀、单向阀、右液控单向阀、二位四通换向阀、液控单向阀、比例伺服阀和左液控单向阀，比例伺服阀控制伺服缸，所述比例伺服阀包含A口、B口和P口，在比例伺服阀的A口、B口之后和P口之前分别安装有左液控单向阀、右液控单向阀和液控单向阀。