[实用新型]一种代步车控制器

说明书

本实用新型公开了一种代步车控制器，该种代步车控制器控制方式简单快捷且精度高，能有效提高代步车的运行性能，且能快速检测代步车的速度信息和方向信息，控制方便灵活，操作简单，实用性高；通过设置速度及运行方向检测模块通过MCU单片机继而实现对代步车的控制和驻坡；通过设置电流采集模块，采用了随时监测代步车运行电流，根据需要对代步车的运行状态进行控制，能够控制代步车遇到小的障碍时能自动加力越过，还能够防止代步车被堵住不能转动时可能烧坏元器件；代步车采用充电电池作为运行能源，通过设置电源检测模块，随时监测电瓶的电压和释放的电流，然后经过单片机计算出消耗的能量，能够在电量较低时提醒使用者充电。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体涉及一种代步车控制器。

背景技术

目前市场上的电动代步车，采用类似电动自行车的控制方式对电机进行开环控制，并配合一个电磁刹车器实现停车和驻坡，通过人工对车头显示控制模块上的操纵杆进行拨动，就能驱动代步车完成前进、后退、刹车、驻坡等多种功能，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，由于现有的电动代步车都没有速度检测电路，拨杆被拨动同样的角度时，代步车实际运行速度会随着负重不同或者坡度不同产生不同的运行速度，严重情况下在慢速倒车状态无法运行，加上采用电磁刹车器进行刹车，会导致运行过程中可能出现急刹急停的状态，加上电磁刹车器故障率较高，影响整车使用效果和寿命。

发明内容

本实用新型提供一种代步车控制器，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种代步车控制器，包括控制器本体，该控制器本体内部包括MCU单片机、车头显示控制模块、电源检测模块、电流检测模块、速度及运行方向检测模块和电机模块，所述MCU单片机通过数据导线电连接车头显示控制模块、电源检测模块、电流检测模块、速度及运行方向检测模块和电机模块，所述电机模块通过数据导线电连接DC电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车头显示控制模块为含液晶显示屏或LED灯的控制平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述速度及运行方向检测模块包括红外线光栅传感器，该红外线光栅传感器上设置有红外发射接收头。

本实用新型所达到的有益效果是：该种代步车控制器控制方式简单快捷且精度高，能有效提高代步车的运行性能，且能快速检测代步车的速度信息和方向信息，控制方便灵活，操作简单，实用性高；通过设置速度及运行方向检测模块通过MCU单片机继而实现对代步车的控制和驻坡；通过设置电流采集模块，采用了随时监测代步车运行电流，根据需要对代步车的运行状态进行控制，能够控制代步车遇到小的障碍时能自动加力越过，还能够防止代步车被堵住不能转动时可能烧坏元器件；代步车采用充电电池作为运行能源，通过设置电源检测模块，随时监测电瓶的电压和释放的电流，然后经过单片机计算出消耗的能量，当电池能量低于设定的限值时及时提醒使用者充电，能够防止代步车耗尽电池能源而无法运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种代步车控制器的工作原理图；

图2是本实用新型一种代步车控制器的内部电路图；

图中：1、MCU单片机；2、车头显示控制模块；3、电源检测模块；4、电流检测模块；5、速度及运行方向检测模块；6、电机模块；7、DC电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。