[实用新型]一种高精度零齿隙回转装置

说明书

本实用新型提供了一种高精度零齿隙回转装置，包括回转平台，回转平台的下端面连接有大齿圈，大齿圈的旁侧设置有蜗轮蜗杆驱动组件，蜗轮蜗杆驱动组件包括两个蜗轮蜗杆组件，每个蜗轮蜗杆组件包括相互连接的一个蜗轮蜗杆副和一个齿轮副，两个蜗轮蜗杆副通过连接器串联在一起，任一蜗轮蜗杆副连接有伺服电机，两个齿轮副共同与大齿圈啮合，一个齿轮副与大齿圈的正转方向的齿面贴合，另一个齿轮副与大齿圈的反转方向的齿面贴合。本实用新型提供的高精度零齿隙回转装置，采用大直径转盘的同时消除了正反转时的齿间间隙，保证了回转的精度，使转盘的尺寸可以做到1100mm。

技术领域

本实用新型涉及一种回转装置，尤其涉及一种消除正反转齿间齿隙的高精度回转装置。

背景技术

目前市面上的高精度回转装置，转盘最大尺寸只能做到400mm，如果想要做的更大，由于正反转时的齿间间隙(主动齿轮的齿小于从动齿轮的齿间隔，主动齿轮在变换转动方向时，要从从动齿轮的正转方向的齿面移动到反转方向的齿面)也会增大，会导致回转的精度下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度零齿隙回转装置，采用大直径转盘的同时保证回转的精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高精度零齿隙回转装置，包括回转平台，所述回转平台的下端面连接有大齿圈，所述大齿圈的旁侧设置有蜗轮蜗杆驱动组件，所述蜗轮蜗杆驱动组件包括两个蜗轮蜗杆组件，每个蜗轮蜗杆组件包括相互连接的一个蜗轮蜗杆副和一个齿轮副，两个所述蜗轮蜗杆副通过连接器串联在一起，任一所述蜗轮蜗杆副连接有伺服电机，两个所述齿轮副共同与所述大齿圈啮合，一个所述齿轮副与所述大齿圈的正转方向的齿面贴合，另一个所述齿轮副与所述大齿圈的反转方向的齿面贴合。

进一步地，所述伺服电机通过胀套与所述蜗轮蜗杆副连接。

本实用新型一种高精度零齿隙回转装置，采用大直径转盘的同时消除了正反转时的齿间间隙，保证了回转的精度，使转盘的尺寸可以做到1100mm。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中大齿圈的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种高精度零齿隙回转装置，包括回转平台1，回转平台1 的下端面连接有大齿圈2，大齿圈2的旁侧设置有蜗轮蜗杆驱动组件，蜗轮蜗杆驱动组件包括两个蜗轮蜗杆组件，每个蜗轮蜗杆组件包括相互连接的一个蜗轮蜗杆副3和一个齿轮副4，两个蜗轮蜗杆副3通过连接器5串联在一起，其中一个蜗轮蜗杆副3连接有伺服电机6，两个齿轮副4共同与大齿圈2啮合，一个齿轮副4与大齿圈2的正转方向的齿面A贴合，另一个齿轮副4与大齿圈2的反转方向的齿面B贴合。

工作原理：

与大齿圈的正转方向的齿面贴合的齿轮副作为第一齿轮副，与大齿圈的反转方向的齿面贴合的齿轮副作为第二齿轮副，伺服电机工作，两个齿轮副同向转动，当大齿圈正转时，第一齿轮副起到驱动作用，第二齿轮副伴随转动，当大齿圈反转时，第二齿轮副起到驱动作用，第一齿轮副伴随转动，这种方式能够在正反转切换时实现立即驱动，消除了切换旋转方向时存在的齿间间隙，提高了回转的精度。

伺服电机6通过胀套7与蜗轮蜗杆副3连接，避免连接产生间隙。