[实用新型]料理机

权利要求书

1.一种料理机，其特征在于，包括：

底座，所述底座内部安装有双轴双动力电机，所述双轴双动力电机上连接有第一转轴和第二转轴；

外桶，安装在所述底座上方；和

内桶，能够旋转地设置在所述外桶内用于放置待粉碎食物，所述第二转轴与所述内桶的底部固定连接且所述第二转轴为空心轴，所述第一转轴穿过所述第二转轴的中部空心处向上伸出并伸入所述内桶内腔，所述第一转轴上安装有刀具；

其中，所述双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，所述定子、所述第一转子以及所述第二转子相互嵌套且可相互旋转，且所述定子、所述第一转子和所述第二转子中每相邻的两个均以气隙间隔，所述第一转子和所述第二转子相互独立旋转，所述定子包括：定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组绕制在所述定子铁芯上，所述第一转子和所述第二转子中的一个与所述第一转轴相对固定连接用于驱动所述刀具旋转，且所述第一转子和所述第二转子中的另一个与所述第二转轴相对固定连接用于驱动所述内桶旋转。

2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，

所述第一转子为磁阻转子，所述第二转子为永磁转子，且所述定子、所述磁阻转子以及所述永磁转子依次由内向外或由外向内嵌套。

3.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，

所述定子包括一套定子绕组或两套定子绕组。

4.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，

所述定子铁芯包括定子机壳，所述定子机壳套设在所述定子铁芯的外侧。

5.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，

所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形。

6.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，

所述永磁转子包括永磁铁芯和磁钢，所述磁钢包括沿所述永磁铁芯的周向间隔布置的多个，且相邻的两个所述磁钢极性相反。

7.根据权利要求2、4、5或6所述的料理机，其特征在于，

所述定子包括一套定子绕组，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形，所述磁阻铁芯的数量为p_r，所述定子绕组的绕组跨距为y_1s，并形成极对数为p_s旋转磁场，所述永磁转子形成极对数为p_f的永磁磁场，其中：

p_r＝|p_s±p_f|；p_f≠p_s。

8.根据权利要求7所述的料理机，其特征在于，

所述定子绕组的电流注入频率满足：ω_s＝p_rΩ_r-p_fΩ_f，其中ω_s为定子绕组的控制频率，Ω_r和Ω_f分别为磁阻转子和永磁转子的机械转速；

所述定子绕组的电流注入相角满足：θ_s＝-p_rθ_r+p_fθ_f，其中θ_s为定子绕组的注入电流轴线的相角，θ_f和θ_r分别为永磁转子和磁阻转子与d轴对齐位置的机械角度差。