[实用新型]一种可自动除尘的激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种可自动除尘的激光雷达，包括激光雷达机体、储水箱和吹风机，激光雷达面板上的灰尘传感器实时检测灰尘传感器附近激光发射器的清洁状况，当灰尘传感器检测到由灰尘附着时，实时将信号传递给与灰尘传感器连接的控制器，控制器一方面控制输水控制阀打开和喷头工作，使储水箱内储存的水通过输水管输送至喷头内，并由喷头向下喷出，清洗激光发射器附着的灰尘，另一方面控制器控制吹风机工作，对激光雷达面板进行吹风干燥，实现了传统激光雷达不具备的自动除尘功能，大大提高了设备的自动化，确保激光雷达的清洁，从而保证了激光雷达的长久精确稳定工作，本实用新型结构简单、实用性强、操作方便、易于使用和推广。

技术领域

本实用新型涉及雷达装置领域，具体是一种可自动除尘的激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标位置、速度等特征的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接受的从目标发射的信号与发射信号进行对比，就可获得相关信息。

激光雷达通常安置在露天环境进行工作，雷达主体上回沾附灰尘，若不定期清理轻则影响雷达工作，重则造成雷达紧密零部件损坏，现在常用的的清理人短为人工清洗，既无法保证清洗的及时性，又耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动除尘的激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动除尘的激光雷达，包括激光雷达机体、储水箱和吹风机，所述激光雷达机体上设有激光发射器，激光雷达机体上设有灰尘传感器，灰尘传感器固定安装在激光雷达机体的激光雷达面板上，所述激光雷达面板的上端设有若干喷头，喷头通过输水管连接储水箱，输水管上设有输水控制阀，所述激光雷达面板的两侧设有吹风口，吹风口通过送风管连接吹风机，吹风机固定连接在机座上，所述灰尘传感器、喷头、输水控制阀和吹风机均连接激光雷达机体内部的控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述储水箱上端设有注水口，注水口上设有与注水口相匹配的盖体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光雷达机体通过连接轴连接在机座上，激光雷达机体与机座连接处设有一号轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机座的下端固定连接支撑杆的上端，支撑杆的下端通过二号轴承固定连接在固定座内，所述二号轴承和固定座均位于底座中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储水箱的上端设有集水斗，集水斗的下端连通储水箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储水箱上设有溢水口，溢水口连接排水管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头的数目不少3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：激光雷达面板上的灰尘传感器实时检测灰尘传感器附近激光发射器的清洁状况，当灰尘传感器检测到由灰尘附着时，实时将信号传递给与灰尘传感器连接的控制器，控制器一方面控制输水控制阀打开和喷头工作，使储水箱内储存的水通过输水管输送至喷头内，并由喷头向下喷出，清洗激光发射器附着的灰尘，另一方面控制器控制吹风机工作，吹风机工作产生的风通过送风管输送至吹风口中，由吹风口向激光雷达面板吹出，对激光雷达面板进行吹风干燥，保证除尘后的激光发射器正常工作，通过控制器连接输水控制阀、喷头和吹风机，实现了传统激光雷达不具备的自动除尘功能，大大提高了设备的自动化，确保激光雷达的清洁，从而保证了激光雷达的长久精确稳定工作，本实用新型结构简单、实用性强、操作方便、易于使用和推广。

附图说明

图1为可自动除尘的激光雷达的主视图。

图2为可自动除尘的激光雷达的侧视。

图3为可自动除尘的激光雷达的除尘流程示意图。