[实用新型]一种打磨机器人用的自动调芯活动头

权利要求书

1.一种打磨机器人用的自动调芯活动头，包括主体（1）和活动平台（2），所述主体（1）和活动平台（2）通过螺栓连接，其特征在于所述主体（1）下端设置有气缸室（3），所述气缸室（3）内安装有气缸（4），所述活动平台（2）的上端设置有定位槽（5），所述定位槽（5）内安装有定位销（6），所述气缸（4）与所述定位销（6）之间设置有钢球（7），所述主体（1）的上端设置有通气槽（8），所述主体（1）的上端设置有凹腔（9），所述凹腔（9）内设置有密封盖（10），所述密封盖（10）设置有进气孔（11），所述进气孔（11）内安装有进气阀（12）。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人用的自动调芯活动头，其特征在于所述主体（1）设置有第一轴孔（13），所述活动平台（2）设置有第二轴孔（14），所述第一轴孔（13）的直径大于所述第二轴孔（14）的直径。

3.根据权利要求1所述的打磨机器人用的自动调芯活动头，其特征在于所述密封盖（10）上侧设置有第一密封圈（15），所述第一密封圈（15）的上侧设置有盖板（16）。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人用的自动调芯活动头，其特征在于所述盖板（16）的顶部与所述主体（1）的顶部平齐。

5.根据权利要求1所述的打磨机器人用的自动调芯活动头，其特征在于所述活动平台（2）的内侧设置有锥形定位套（17），所述活动平台（2）的下端螺栓连接有固定板（18），所述锥形定位套（17）的外侧为锥形面，所述活动平台（2）与所述固定板（18）的内侧面设置有与所述锥形定位套（17）相适应的锥形面。

6.根据权利要求5所述的打磨机器人用的自动调芯活动头，其特征在于所述主体（1）的下端还设置有第二密封圈（19），所述第二密封圈（19）的上端设置有第一折弯部（20），所述第一折弯部（20）螺纹连接在所述主体（1）上，所述第二密封圈（19）的下端设置有第二折弯部（21），所述固定板（18）的外侧设置有限位槽（22），装配后，所述第二折弯部（21）卡入所述限位槽（22）内。

7.根据权利要求1所述的打磨机器人用的自动调芯活动头，其特征在于所述气缸（4）和定位销（6）与所述钢球（7）接触的面均为弧形面。