[实用新型]一种果物采集装置

说明书

本实用新型提供的一种果物采集装置，包括可开合手柄以及由所述可开合手柄控制的刀头部；所述可开合手柄与所述刀头部通过连接件连接，所述连接件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述可开合手柄连接，所述第二齿条与所述刀头部连接，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合。本实用新型的果物采集装置，结构简单，采摘效率高。

技术领域

本发明涉及农作物采集装置技术领域，更具体地，涉及一种果物采集装置。

背景技术

并联随着时代的发展，人们生活水平逐步提高，人们对水果量的需求也逐渐变大。据统计，目前我国的水果种植面积已超过840万公顷，水果年总产量已达6000多万吨，这两项指标均排名世界首位，其中水果种植面积接近世界果树种植面积的四分之一，特别是作为四大水果之一的苹果，在我国的水果生产中起着举足轻重的作用。资料显示，2017年，我国苹果种植面积达到320万公顷，量产高达5300万吨，占世界苹果产量的一半以上，使得中国在苹果生产、出口和消费上遥遥领先其他国家。

现阶段，我国人口众多，而且老龄化问题日趋严重，伴随着工业化和城镇化的发展，农业劳动力逐渐向工业、服务业等方向转移，农业劳动力短缺问题日益严重。虽然我国水果产业快速发展，但也面临着一系列急需解决的问题，其中比较显著的就是我国农业机械化和智能化水平较低，绝大部分水果的采摘要靠人工来完成。生产技术的落后导致果农劳动强度大、作业环境恶劣、投入成本高以及生产效率低下。苹果采摘工作量相当繁重，一般包括果实成熟判断、采摘和分级等，其中采摘是苹果生产中最费时费力的环节，需投入整个生产过程的50％到70％的劳动力，而且在采摘过程中，果农还需时不时地爬高或弯腰，苦不堪言。不仅如此，采摘作业质量的好坏将直接影响后续的产品加工、储存和运输，从而最终关系到市场价格和经济收益。

目前，果农在采摘果物时，主要存在以下问题：

一是传统的人工采摘范围非常有限；高处的果物要辅助其他装置，安全无法保障、劳动强度大、效率低。

二是目前市面上采摘剪，尽管有采摘范围较传统人工采摘范围有所增加，但是仍然有限、劳动强度大、果物装框过程费时费力、效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种果物采集装置，以解决果物采摘难度大、强度大、效率低的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供一种果物采集装置，包括可开合手柄以及由所述可开合手柄控制的刀头部；所述可开合手柄与所述刀头部通过连接件连接，所述连接件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述可开合手柄连接，所述第二齿条与所述刀头部连接，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合。

进一步地，所述第一齿条与所述第二齿条位于所述齿轮的不同圆周截面上。

进一步地，所述刀头部的一端与所述连接件转动连接，所述刀头部的另一端与所述连接件之间通过可伸缩支杆连接。

进一步地，所述刀头部包括固定刀头和与所述固定刀头转动连接的动刀头，所述第二齿条与所述动刀头的尾部连接。

进一步地，所述固定刀头上设置有弧形槽；所述弧形槽的深度方向与所述固定刀头的厚度方向相同，所述动刀头的尾部与所述第二齿条通过滑块连接，所述滑块垂直于所述动刀头，且所述滑块位于所述弧形槽内。

进一步地，所述连接件还包括可伸缩套管、第一卡条和第二卡条，所述第一卡条和所述第二卡条位于所述可伸缩套管内部；所述第一卡条的上端与所述第一齿条连接，所述第一卡条的下端设有至少两个卡槽，所述第二卡条的上端设置有至少一个突起，所述突起朝向所述第一卡条，所述第二卡条的下端与所述可开合手柄连接；所述可伸缩套管外侧固定设置有压簧机构，所述压簧机构用于使所述突起位于所述卡槽内。