[实用新型]一种胶垫自动剥离上料机构

说明书

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种胶垫自动剥离上料机构，包括用于放置料盘的料盘放置座，将料盘从料盘放置做推出的推动组件，设置于料盘放置座远离推动组件一侧的料盘定位座，设置于料盘定位座下方的剥离组件，设置于料盘定位座一侧用于固定料盘剥离的托盘组件；本实用新型采用叠放方式将料盘推动上料，上料稳定性好，后通过剥离组件将胶垫剥离，整体稳定性好，上料效率高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别是涉及一种胶垫自动剥离上料机构。

背景技术

在一些电子产品中，为了提高其放置的稳定性和防滑作用会在其外壳或底面设置胶垫，胶垫是由多层橡胶片硫化粘合而成一种普通橡胶支座产品，这种产品具有足够的竖向刚度，能够将支座上部构造的反力可靠的传递给墩台，支座具有良好的弹性，以应对桥梁的梁端的转动；又有较大的剪切变形能力，以满足上部构造的水平位移。

在现有技术中，外壳安装胶垫一般都是通过人工将安装使用，无疑的会大量浪费人力物力，因而设置对胶垫的自动上料自动安装设计自动化设备来节省人力物力，而现有技术汇总的自动安装设备上料结构复杂，而且上料效果不好，在实际工作中稳定性差，工作效率低等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用叠放方式将料盘推动上料，上料稳定性好，后通过剥离组件将胶垫剥离，整体稳定性好，上料效率高，自动化程度高的胶垫自动剥离上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种胶垫自动剥离上料机构，包括用于放置料盘的料盘放置座，将料盘从料盘放置做推出的推动组件，设置于料盘放置座远离推动组件一侧的料盘定位座，设置于料盘定位座下方的剥离组件，设置于料盘定位座一侧用于固定料盘剥离的托盘组件。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘放置座包括支撑架，设置于支撑架上表面安装有若干调节座和挡板形成放置槽，所述挡板底面开设有出料口。

对上述方案的进一步改进为，所述推动组件设置于支撑架位于放置槽下方，其包括直线推动模组，驱动连接与直线推动模组的推动座。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架对应推动组件开设有推动槽，所述推动槽连通至放置槽下方，所述直线推动模组驱动推动座将放置槽放置的料盘沿推动槽在出料口推出。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘定位座包括安装在支撑架的剥离板，安装于剥离板表面的定位板，定位板对应出料口开设有入料口，所述剥离板对应入料口位置开设有若干剥离孔。

对上述方案的进一步改进为，所述剥离组件包括剥离直线模组，传动设置于剥离直线模组的剥离气缸，与剥离气缸驱动相连的顶针，所述剥离直线模组驱动剥离气缸传动于剥离孔。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘组件包括托盘气缸和与托盘气缸驱动相连的托板，托盘气缸驱动托板传动于定位板下方。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，将料盘放置座设置在推动组件上方，推动组件将料盘放置座上叠放的料盘推出，即在料盘放置座上叠放多个料盘，通过推动组件将料盘起到推动作用，结构简单，驱动效果好，有利于上料；第二方面，在推动组件将料盘推出后设有料盘定位座对料盘起到定位作用，由于料盘上均布放置胶垫，需要将胶垫在料盘上剥离便于取料上料使用，因此在料盘推出定位，在定位后设置剥离组件将胶垫在料盘上剥离，便于胶垫的取料上料使用，提高上料效率；第三方面，设置托盘组件在剥离组件对料盘剥离时将料盘起到承托作用，保证在胶垫剥离的稳定性，提高上料效率。

本实用新型中，将料盘叠放在料盘放置座上，后通过推动组件将料盘推动至料盘定位座上定位，在定位过程中剥离组件对料盘上的胶垫剥离，在剥离过程中通过托盘组件将料盘起到承托作用，在剥料完成后推动组件将料盘从料盘定位座上推出，使得料盘回收。