[实用新型]一种智能视觉定位点胶机

权利要求书

1.一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，所述运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，其中，所述点胶机构设置在Z轴运动机构，在X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的带动下实现点胶动作，所述机器视觉机构设置在工作台的正上方，由上往下进行拍摄，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，所述控制机构与运动机构、点胶机构、机器视觉机构相连接，控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行，其特征在于，所述点胶机构包括点胶头及温控装置，所述温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，所述加热管及温度传感器对应点胶头设置，所述温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得点胶头内的胶水保持在设定的温度，以使得点胶头内的胶水始终处于优良状态。

2.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机，其特征在于，还包括箱体机架，所述工作台设在箱体机架上，所述控制机构设置在箱体机架内。

3.根据权利要求2所述的智能视觉定位点胶机，其特征在于，所述箱体机架底部的四个角落设置有四个正方形独立支撑脚，支撑脚下设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机，其特征在于，所述工作台设置有大理石工作台面；且所述大理石工作台面设置有自动测高装置，对放置到大理石工作台面的待点胶物件进行高度测量。

5.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机，其特征在于，所述机器视觉机构包括打光装置及拍摄装置，所述打光装置为面板式打光装置，包括LED灯板及均光板，所述LED灯板发光通过均光板后均匀照射向工作台；所述拍摄装置包括工业相机，该工业相机设置在打光装置的中部位置，透过LED灯板及均光板开设的工业相机通孔，由上往下对向工作台进行拍摄。

6.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机，其特征在于，所述工作台设置有自动感应装置，当更换点胶阀后，通过自动感应装置来校正X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的中心圆点位置。

7.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机，其特征在于，所述工作台后方设置有背面防护挡板，盖罩住Y轴运动机构，从而保护运动机构在运行过程中的Y轴运动机构，同时防止Y轴运动机构行程过大撞到其他物体。