[实用新型]点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

承载机构，包括承载平台与承载架，所述承载架安装于所述承载平台上；

点胶机构，包括运送模块和点胶模块，所述运送模块安装于所述承载架并与所述点胶模块连接，所述运送模块用于带动所述点胶模块移动，所述点胶模块包括胶体容纳部和点胶部，所述点胶部内形成点胶通道，所述点胶部的一端与所述胶体容纳部连通，所述胶体容纳部内的胶体经由所述点胶通道自所述点胶部的另一端挤出；

止胶机构，所述止胶机构与所述点胶机构连接，所述止胶机构包括止胶部和止胶驱动部，所述止胶驱动部带动所述止胶部在止胶位置与非止胶位置之间运动，其中，所述止胶部处于所述止胶位置时，所述点胶通道被所述止胶部关闭，所述止胶部处于所述非止胶位置时，所述点胶通道打开；及

刮胶机构，所述刮胶机构与所述点胶机构连接，所述刮胶机构包括刮胶部和刮胶驱动部，所述刮胶驱动部驱动所述刮胶部在刮胶位置与非刮胶位置之间运动，其中，所述刮胶部处于所述刮胶位置时，所述刮胶部与待点胶对象的点胶表面接触，所述刮胶部处于所述非刮胶位置时，所述刮胶部与所述待点胶对象的点胶表面未接触。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括治具机构，所述治具机构包括安装平台、治具、升降驱动部及旋转驱动部，所述安装平台的一端与所述治具连接，所述安装平台的另一端与所述旋转驱动部连接；所述升降驱动部的底端安装于所述承载平台上，所述升降驱动部的一侧面与所述安装平台的一侧面连接，其中，所述治具用于容纳所述待点胶对象，所述升降驱动部用于驱动所述安装平台升降所述旋转驱动部用于驱动所述安装平台旋转。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述治具包括容纳部和固定部，所述容纳部的一端固定于安装平台，所述容纳部的另一端为开口设置，形成有用于容纳所述待点胶对象的容纳空间；所述固定部用于将所述待点胶所述对象固定于所述容纳空间内。

4.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述运送模块为直线电机，其包括固定座、移动座及电机，所述固定座固定于所述承载架，所述电机和所述移动座均与所述固定座连接，其中，所述点胶机构还包括第一连接部，所述点胶模块通过所述第一连接部与所述移动座连接，所述电机带动所述移动座相对于所述固定座移动，从而改变所述点胶模块与所述治具机构之间的距离。

5.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构还包括点胶控制部，所述点胶控制部与所述点胶模块连接，所述点胶控制部包括调压阀和手转阀，所述调压阀用于调节所述胶体容纳部内的气压，以控制所述点胶部的出胶速度，所述手转阀用于控制所述点胶部进气或抽气。

6.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述止胶机构还包括第二连接部和壳体，所述第二连接部连接于所述点胶机构的第一连接部，所述壳体与所述止胶驱动部连接于所述第二连接部，其中，所述壳体内形成止胶通道，所述止胶通道与所述点胶通道相交，所述止胶部的远离所述治具的一端与所述止胶驱动部连接，在所述止胶驱动部的驱动下，所述止胶部经由所述止胶通道运动至所述点胶通道内，从而处于所述止胶位置，或者，所述止胶部运动至退出所述点胶通道回到所述止胶通道内，从而处于所述非止胶位置。

7.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述止胶驱动部为动力气缸，所述止胶部的外径与所述点胶通道和所述止胶通道的内径相等。

8.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述刮胶机构还包括第三连接部，所述第三连接部连接于所述点胶机构的第一连接部，所述刮胶驱动部连接于所述第三连接部，其中，所述刮胶部与所述刮胶驱动部连接，所述刮胶部在所述刮胶驱动部的驱动下接触或离开所述待点胶对象的点胶表面，以使所述刮胶部分别处于所述刮胶位置或所述非刮胶位置。