[实用新型]一种夹持装置及翻转设备

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置及翻转设备，包括基架、旋转驱动机构和夹持装置。其中，夹持装置包括第一夹持头、第二夹持头以及限位机构。其中，第二夹持头与第一夹持头相对设置并围成夹持空间；限位机构的两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在第一夹持头和第二夹持头上；第一转轴与第二转轴之间形成第一连线；限位机构在与第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；限位机构在第二位置时适于抵接在位于夹持空间内的工件的顶部或底部。通过改变上述第一夹持头和第二夹持头的之间所围成的夹持空间的大小，从而使夹持装置适用于多种不同尺寸大小的工件夹持；结构简单且可靠性高，对工件沿竖向的定位准确度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种夹持装置及翻转设备。

背景技术

在自动化加工及自动化装配中，通常需要对工件两面分别加工或安装夹持，因此当完成对其中一个表面进行加工或装夹后，需要对工件进行限定角度的翻转，并重新对另一表面进行夹持或加工。

例如，现有的用于自动化生产线的翻转机构，包括：底座、旋转气缸以及夹持组件；其中，旋转气缸设在底座上；夹持组件设置在旋转气缸的旋转轴的上方，用于夹持待翻转工件；旋转气缸在控制系统的控制下驱动夹持组件往复地作旋转运动，从而实现对工件的翻转功能。夹持组件包括相对固定设置在底板的左夹持柱和右夹持柱，左夹持柱与右夹持柱相互面对的表面上开设有竖向延伸的卡槽，两个卡槽之间形成夹持空间，工件被夹持在夹持空间内。

上述的翻转机构的夹持组件中，无法对两个夹持柱本身之间的夹持空间进行调整，使得该夹持组件所能够夹持的工件的尺寸单一；同时还需要单独设置底板来对位于夹持空间内的工件的底部或顶部进行支撑或限位，使得整个夹持组件的结构复杂。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中翻转机构中的夹持组件使用范围窄且结构复杂。

为此，本实用新型提供一种夹持装置，包括

至少一个第一夹持头；

至少一个第二夹持头，其与所述第一夹持头相对设置并围成夹持空间；

限位机构，其两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在所述第一夹持头和第二夹持头上；所述第一转轴与所述第二转轴之间形成第一连线；

所述限位机构在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。

优选地，上述的夹持装置，所述限位机构包括第一限位件，第二限位件及位于所述第一限位件与所述第二限位件之间的第三转轴；

所述第三转轴位于所述第一夹持头和第二夹持头外，所述第一限位件和第二限位件相互靠近的一端均可转动地安装在所述第三转轴上，相互远离的一端分别可转动地安装在所述第一转轴和第二转轴上。

进一步优选地，上述的夹持装置，还包括相对设置的第一过渡板和第二过渡板；

所述第一夹持头和所述第二夹持头分别固定在所述第一过渡板和第二过渡板上相互远离的一端上；所述第一转轴和所述第二转轴分别固定在所述第一过渡板和第二过渡板上相互靠近的一端上。

进一步优选地，上述的夹持装置，所述第一过渡板和所述第二过渡板相互面对的一端端面上分别开设有第一通槽和第二通槽；所述第一转轴和第二转轴分别固定在所述第一通槽和第二通槽内；

所述第一限位件和第二限位件的一端分别位于所述第一通槽和第二通槽内，另一端分别伸出各自所在的通槽的槽口后套在所述第三转轴上。

进一步优选地，上述的夹持装置，所述夹持装置还包括支座；