[实用新型]一种图书馆存书用机器人有效
申请号: | 201821040010.8 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208560520U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 白宗飞 | 申请(专利权)人: | 郑州飞铄电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 赵宇 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 电动伸缩杆 横杆 侧板 书盒 焊接 隔板 图书馆 本实用新型 机器人结构 存放位置 等距焊接 对称设置 横杆转动 驱动电机 限位状态 运行过程 承置板 书位置 竖直端 中空腔 背板 表壁 拉回 取放 丝杆 推入 紧凑 下行 机器人 自动化 身高 驱动 回收 书籍 运转 | ||
1.一种图书馆存书用机器人,包括底板(1)和顶板(11),其特征在于,所述底板(1)的顶部两侧通过对称设置的侧板(9)与顶板(11)焊接,所述底板(1)与顶板(11)之间且位于两者后表壁上焊接有背板(12),两个所述侧板(9)之间沿竖直端等距焊接有多个隔板(3),所述多个隔板(3)的顶部两侧对称设置有第一滑轨(31),所述多个隔板(3)上均设置有存书盒(4),且存书盒(4)的底部两侧对称设置有移动滑轮(5),所述移动滑轮(5)与第一滑轨(31)滚动连接,所述顶板(11)的顶部两侧对称固定连接有双向电机(10),且双向电机(10)的底部通过输出轴贯穿顶板(11)并与丝杆(8)传动连接,所述丝杆(8)上套接有螺旋套(6),且螺旋套(6)的外侧固定连接有L型承置板(7),所述L型承置板(7)上对称设置有第二滑轨(71)。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人,其特征在于,所述底板(1)的底部两侧对称焊接有支座(2)。
3.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人,其特征在于,所述第一滑轨(31)与第二滑轨(71)处于同一竖直直线上。
4.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人,其特征在于,所述L型承置板(7)与隔板(3)的上下表面相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人,其特征在于,所述存书盒(4)上靠近背板(12)一侧内部开设有中空腔(41),且中空腔(41)的一侧位于存书盒(4)侧板上开设有凹槽(42)。
6.根据权利要求5所述的一种图书馆存书用机器人,其特征在于,所述多个隔板(3)的顶部一侧且位于背板(12)上通过水平设置的XTL100电动伸缩杆(15)与驱动电机(14)连接,所述驱动电机(14)通过输出轴与横杆(13)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种图书馆存书用机器人,其特征在于,所述凹槽(42)与横杆(13)处于同一水平直线上。
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