[实用新型]自带图像采集摄像头的稳定器

说明书

本实用新型涉及自带图像采集摄像头的稳定器,稳定器组件上安装有用于图像采集的摄像头，摄像头与控制部分相线路连接，摄像头连接在载物平台连接臂侧面上或连接在第三驱动电机的外侧面上，摄像头的拍摄方向与相机拍摄方向相同，摄像头采集的图像通过网络信号传输到控制部分上，第一连接臂实现平行轴向的转动，第二连接臂实现垂直轴向的转动，载物平台连接臂实现航向轴向的转动。本实用新型的自带图像采集摄像头的稳定器，使用稳定器自身的摄像头，采集图像，通过APP程序的计算，主动控制稳定器的位置方向，将拍摄主体保持在画面中心或者某个特定位置。

技术领域

本实用新型涉及影像拍摄的领域，尤其是自带图像采集摄像头的稳定器。

背景技术

在照片拍摄、视频录制的过程中，所使用的拍摄设备的稳定性，直接影响所拍摄的照片和录制视频的画质。在对于画质要求不高的时候，摄影人员可以直接手持设备拍摄(如：手机，摄像机，照相机等)，但在拍摄过程中，不可避免的会出现抖动，因此，在对画质要求高的情况下，必须使用稳定器来保证拍摄的画面效果。

但是现有的稳定器，其一般包括多个驱动电机，所述的多个驱动电机通过连接件与拍摄器材连接，用于保持摄像器材在多个方向(如水平，垂直，横滚)上做直线或者旋转运动，可以抵消人在走动或者移动过程中的抖动，保证拍摄的图像画质效果。

上述现有的稳定器，灵活性并不高，在一些移动中拍摄情况下，需要拍摄人员移动位置或者使用摇杆移动摄像机的方向，方能使拍摄主体位于画面内，稳定器并不能智能自主的跟随所拍摄物体的运动而主动做出方向上的改变。并且，即使能够做出主动跟随，也是借用拍摄设备(包括手机，单反，摄像机等)的影像数据来分析。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供自带图像采集摄像头的稳定器，经过控制模块分析，能够自主跟随拍摄目标物体移动，做出主动跟随的稳定器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自带图像采集摄像头的稳定器，包括稳定器组件、安装在稳定器组件内的控制部分、与控制部分相连接的LED触控显示屏以及安装在稳定器组件上的开关按钮，LED触控显示屏可以集成在稳定器组件的，LED触控显示屏用于实时显示摄像头的图像，可以通过显示屏的触摸功能完成控制，包括功能设定，目标跟踪，区域设置等，所述的稳定器组件上安装有用于图像采集的摄像头，摄像头与控制部分相线路连接，所述的稳定器组件包括控制摇杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一连接臂、第二连接臂以及用于安装摄像设备的载物平台连接臂，控制摇杆与第一驱动电机相连接，第一驱动电机的输出端和第二驱动电机的输出端之间通过第一连接臂相连接，第二驱动电机的输出端和第三驱动电机的输出端之间通过第二连接臂相连接，第三驱动电机的输出转轴与载物平台连接臂相连接，所述的摄像头连接在载物平台连接臂侧面上或连接在第三驱动电机的外侧面上，摄像头的拍摄方向与相机拍摄方向相同，所述的摄像头采集的图像通过网络信号传输到控制部分上，第一连接臂实现平行轴向的转动，第二连接臂实现垂直轴向的转动，载物平台连接臂实现航向轴向的转动。

所述的控制部分包括中央处理器、电池组、电源控制板、图像分析处理模块、图传控制板、位置传感器以及电机控制板，电池组与电源控制板相电路连接且为整个电路提供电源，电源控制板与图像分析处理模块和位置传感器相电路连接，位置传感器与电机控制板相连接，开关按钮控制启动电机控制板，中央处理器接收到指令后传输给电机控制板，电机控制板控制第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机驱动，中央处理器分别与电机控制板和图像分析处理模块相电路连接，所述的摄像头进行采集图像，将采集的图像传输给图像分析处理模块进行处理，处理后的图像通过图传控制板信号传输到移动设备上，且同时传输到LED触控显示屏上，电机控制板分别与图传控制板和位置传感器相电路连接；

在接收到控制摇杆手动指令时，中央处理器优先处理人为指令，但并不中断自动处理模式；在接收到终止目标跟随模式时，中央处理器发出终止指令，并且进入跟随模式待机状态，以便于再次接收到目标跟随指令。