[实用新型]薄片状零件的上料装置

权利要求书

1.一种薄片状零件的上料装置，其特征在于：包括：

机架；

振动盘，用于送料；

输送轨道及皮带传送机构，所述输送轨道水平设置在所述机架上，所述皮带传送机构设置在所述输送轨道上且用于将从所述振动盘的出料口输送的薄片状零件输送至取料位置；

取料机构，包括用于从所述取料位置吸附薄片状零件的吸附件、与所述吸附件连接且用于驱动所述吸附件升降的第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接且设置在所述机架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于所述第一驱动机构带动所述吸附件上升至预定高度时驱动所述第一驱动机构水平移动，以使所述吸附件带动薄片状零件移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述输送轨道包括平行并排设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成有用于容纳所述皮带传送机构的容置空间，所述第一挡板与所述第二挡板之间的距离可调节。

3.根据权利要求2所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述皮带传送机构包括转动设置在所述第一挡板和所述第二挡板上的主动轴、从动轴、固定在所述第一挡板上且输出轴与所述主动轴连接的驱动电机、固定于所述主动轴和所述从动轴上的两组皮带轮以及分别绕设在两组所述皮带轮上的圆皮带；两组所述圆皮带之间具有间隔。

4.根据权利要求3所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述驱动电机与所述主动轴之间连接有联轴器。

5.根据权利要求3所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述驱动电机为直流电机。

6.根据权利要求5所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述机架设置有与所述直流电机电性连接的调速器。

7.根据权利要求1～6任一项所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一滑台气缸，所述第二驱动机构包括第二滑台气缸，所述第一滑台气缸通过螺丝固定在所述第二滑台气缸的滑块上，所述吸附件设置在所述第一滑台气缸的滑块上。

8.根据权利要求7所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述第二滑台气缸的滑块设有多个用于调节所述吸附件至适于吸附薄片状零件的高度的安装位。

9.根据权利要求7所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述吸附件为负压吸头。

10.根据权利要求9所述的薄片状零件的上料装置，其特征在于：所述负压吸头通过连接块与所述第一滑台气缸的滑台连接固定，所述连接块开设有适配容置所述负压吸头的贯穿孔，所述连接块的一侧开设有与所述贯穿孔连通的缺口，所述连接块螺接有穿过所述缺口的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于调节所述贯穿孔的孔径大小以锁紧所述负压吸头。