[实用新型]一种具有条码扫描及激光定位功能的数控钻孔机

权利要求书

1.一种具有条码扫描及激光定位功能的数控钻孔机，包括工作台(1),所述工作台(1)一侧设置有固定块(2)作为第一工位原点，沿所述工作台(1)长度方向在工作台(1)一侧设置有顶部支架(3)，所述顶部支架(3)上设置有多个压紧气缸(4)，所述压紧气缸(4)的活塞杆一端设置有压紧盘(5)，其特征在于：所述工作台(1)靠近顶部支架(3)一侧设置有滑轨(6)及在滑轨(6)上滑动的激光扫描水平钻装置(7)，所述激光扫描水平钻装置(7)包括用于打孔的水平钻头(8)、用于驱动水平钻头(8)转动的打孔高速电机(9)、用于驱动激光扫描水平钻装置(7)在滑轨(6)上滑动的平移伺服电机(10)、用于驱动水平钻头(8)靠近或远离木板的推进伺服电机(11)、用于检测竖直孔的激光传感器(18)，所述工作台(1)上设置有上位机(12)及扫码枪(13)，所述工作台(1)内设置有PLC(14)、打孔高速电机变频器(15)、平移伺服驱动器(16)、推进伺服驱动器(17)，所述PLC(14)与上位机(12)、扫码枪(13)、打孔高速电机变频器(15)、平移伺服驱动器(16)、推进伺服驱动器(17)及激光传感器(18)耦合，所述打孔高速电机变频器(15)还与打孔高速电机(9)耦合，所述平移伺服驱动器(16)还与平移伺服电机(10)耦合，所述推进伺服驱动器(17)还与推进伺服电机(11)耦合，所述上位机(12)还与扫码枪(13)耦合。

2.根据权利要求1所述的一种具有条码扫描及激光定位功能的数控钻孔机，其特征在于：所述激光扫描水平钻装置(7)还包括水平移动滑座(19)，所述水平移动滑座(19)上设置有与滑轨(6)匹配的平动滑块(20)，所述平移伺服电机(10)设置在水平移动滑座(19)上，所述工作台(1)靠近顶部支架(3)一侧设置有齿条(21)，所述平移伺服电机(10)连接的减速机的输出轴上设置有与齿条(21)啮合的齿轮(22)，所述水平移动滑座(19)一侧滑动连接有垂直升降滑座(23)，所述垂直升降滑座(23)上设置有两根相互平行的导向杆(24)，所述导向杆(24)上滑动套设有电机滑动座(25)，所述打孔高速电机(9)设置在电机滑动座(25)上，所述打孔高速电机(9)输出轴通过钻夹头(26)与水平钻头(8)连接，所述导向杆(24)轴线平行于打孔高速电机(9)输出轴轴线，所述推进伺服电机(11)设置在垂直升降滑座(23)上且推进伺服电机(11)输出轴通过联轴器连接有丝杆(27)，丝杆(27)上套设有匹配的丝杆螺母(28)，所述丝杆螺母(28)与电机滑动座(25)连接，所述丝杆(27)轴线平行于导向杆(24)轴线，所述垂直升降滑座(23)上连接有激光传感器安装座(29)，所述激光传感器(18)固定在激光传感器安装座(29)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有条码扫描及激光定位功能的数控钻孔机，其特征在于：所述水平移动滑座(19)靠近垂直升降滑座(23)一侧设置有第一滑块(30)且第一滑块(30)水平方向两端距离沿水平移动滑座(19)一侧至远离水平滑座一侧逐渐增大，所述垂直升降滑座(23)上设置有与第一滑块(30)匹配的第一滑槽(31)，所述第一滑块(30)套设在第一滑槽(31)内，所述第一滑块(30)内设置有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)内滑动设置有与第二滑槽(32)匹配的第二滑块(33)，所述第二滑块(33)通过螺栓(34)与垂直升降滑座(23)连接，所述第二滑块(33)上螺纹穿设有螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)通过轴承固定在水平移动滑座(19)上，所述螺纹杆(35)远离第二滑块(33)一端连接有调节手轮(37)。

4.根据权利要求1所述的一种具有条码扫描及激光定位功能的数控钻孔机，其特征在于：所述顶部支架(3)长度方向二分之一处设置有定位气缸(38)作为第二工位原点。

5.根据权利要求1所述的一种具有条码扫描及激光定位功能的数控钻孔机，其特征在于：所述顶部支架(3)上转动设置有保护网罩(39)。

6.根据权利要求1所述的一种具有条码扫描及激光定位功能的数控钻孔机，其特征在于：所述工作台(1)上与顶部支架(3)所在一侧相对的另一侧设置有工作副台(40)，所述工作副台(40)长度方向垂直于工作台(1)长度方向。