[实用新型]鱼类表面图像采集测量装置

说明书

鱼类表面图像采集测量装置，包括料斗，还包括上端开口与料斗连接、下端开口与图像采集装置的上端开口连接的理鱼装置；所述图像采集装置的下端开口依次连接变径管和鱼体厚度测量装置。本实用新型的图像采集装置中的矩形透明滑筒垂直设置，鱼体从矩形透明滑筒中间位置下落，能够做到不与矩形透明滑筒四周有接触，使得相机采集的图像更清晰；提供双板理鱼装置和V形槽理鱼装置，使得鱼体降落过程中姿势更稳定，始终使不同体厚的鱼体的脊椎刨面保持在相机校正平面上。

技术领域

本实用新型属于鱼类表面图像采集测量系统，尤其涉及一种鱼类表面图像采集测量装置。

背景技术

水产研究中，经常利用机器视觉技术对鱼类进行数据测量，而其中鱼体表面图像采集技术是利用机器视觉技术的基础。发明人所申请的申请号为“201611253050.6”的专利1、“2017203186779”的专利2、“2017208612382”的专利3均涉及一种测量装置。但是：

（1）专利1中在采集图像拍照过程中鱼体前端和后端至少有一端由理鱼装置夹持,相机只能使用线阵相机或面阵相机中的一行像素；

（2）专利1中至少需要使用3台相机；

（3）专利1中在采集图像拍照过程中，始终有理鱼装置夹持鱼体，其下降加速度由于夹持力的变化而变化，即不是严格意义上的匀加速运动，而通过垂直线阵相机监测鱼体计算出的加速度是以匀加速运动为前提的，与实际鱼体下降的加速度有一定偏差，在根据监测计算的加速度计算每条扫描线之间的距离时与实际有误差,在进行图像重构时,对垂直方向的图像精度影响较大；

（4）专利1、专利2中鱼体通道与相机、照明等装置没有隔离，在鱼体快速通过相机视野时，其表面粘液、污物等对相机镜头、照明等电子设备产生影响。

专利3通过以下措施对专利1、专利2中的缺点进行改进：

（1）通过透明滑筒把鱼体通道和相机、照明等电子设备完全隔离；

（2）拍照过程中没有理鱼装置对鱼体进行夹持，可以采用面阵相机或线阵相机进行图像采集；

（3）采用反射镜，仅需要一台相机即可采集鱼体三个表面的图像；

（4）拍照过程中仅有透明滑筒一侧与鱼体有接触，鱼体下滑接近匀加速运动，采用线阵相机采集图像后进行图像重构时，垂直方向图像精度较专利1有较大提高。

但仍有如下缺点：

（1）滑筒没有特别声明为垂直放置，鱼体下滑过程中有滑筒一侧与鱼体接触，接触面随着运动有变化，摩擦力变化，与匀加速运动仍有偏差，在采用线阵相机进行图像重构时降低了测量精度；

（2）在拍照过程中，鱼体一侧紧贴透明滑筒一侧，在鱼体通过相机视野时，不同大小、体厚的鱼体的外围轮廓截面（鱼体脊椎刨面位置）与相机距离不同，而相机校正参数是根据校正平面与相机在固定距离采集图像后计算得到的，使得体厚较小的和较大的鱼体图像其轮廓不在校正平面上，利用机器视觉软件处理图像计算性状参数时，测量精度下降；

（3）在拍照过程中，鱼体一侧紧贴透明滑筒一侧，所采集的鱼体背部和腹部的图像与滑筒一侧连接，尤其是鱼体尾部较薄部分直至尾鳍的图像与滑筒一侧的图像连接，在进行机器视觉软件处理时，无法对其进行精确分离，影响了对鱼体体厚的测量精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种鱼类表面图像采集装置，以解决现有技术存在的问题。

鱼类表面图像采集测量装置，包括料斗，还包括：

上端开口与料斗连接、下端开口与图像采集装置的上端开口连接的理鱼装置；所述图像采集装置的下端开口依次连接变径管和鱼体厚度测量装置。

所述理鱼装置包括双板理鱼装置，