[实用新型]行星齿轮箱及齿轮箱电机

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮箱及齿轮箱电机，包括行星齿轮组件，包括上支架、下支架、行星齿轮及齿轮轴，所述上支架与下支架的结构完全相同，所述上支架与下支架固定连接在齿轮轴的两端，所述行星齿轮套在齿轮轴上，并且所述行星齿轮与齿轮轴间隙配合，所述行星齿轮在上支架和下支架之间以齿轮轴为转轴旋转。行星齿轮组件使用结构相同的上、下支架，降低了组件的复杂性，上、下支架与齿轮轴之间，采用紧配压接，强化了连接强度，防止脱落；行星齿轮与齿轮轴间隙配合，齿轮轴既起到对行星齿轮的定位作用，又使行星齿轮以齿轮轴为转轴运转，有利于保持运转的稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮箱及齿轮箱电机，属于微特电机技术领域。

背景技术

已知现有使用的行星齿轮箱电机的塑料齿轮箱行星结构比较复杂，行星齿轮组件上下支架结构不同，组装难度大，导致生产效率低下。并且，行星齿轮系统的上行星内齿轮组件的输出轴注塑端采用扁位结构进行注塑，在应用于客户对输出轴扭转强度要求大的场合时会出现轴打滑的风险，进而导致行星减速机构失效。

另外，在行星齿轮机构的装配过程中，由于装配手法及工艺的原因，如机械铆接等导致了整体行星齿轮结构会受外力影响，产生影响整体结构的稳定性及输出力矩一致性的问题。

综上，提供一种结构相对简单，可以应用于对电机输出力矩要求高的场合，并且运行稳定，一致性好的行星齿轮减速机构，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种行星齿轮箱及齿轮箱电机，以降低组件的复杂性，提高输出力矩的稳定性与一致性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种行星齿轮箱，包括

行星齿轮组件，包括上支架、下支架、行星齿轮及齿轮轴，所述上支架与下支架的结构完全相同，所述上支架与下支架固定连接在齿轮轴的两端，所述行星齿轮套在齿轮轴上，所述行星齿轮与齿轮轴间隙配合，所述行星齿轮在上支架和下支架之间以齿轮轴为转轴旋转。

进一步，所述行星齿轮为采用塑料整体注塑的双联齿，行星齿轮包括上齿轮外齿和下齿轮外齿，该上齿轮外齿与下齿轮外齿同轴设置；还包括

上行星内齿轮，具有与上齿轮外齿啮合的第一内齿圈，上行星内齿轮通过第一内齿圈与行星齿轮的上齿轮外齿啮合；

下行星内齿轮，具有与下齿轮外齿啮合的第二内齿圈，下行星内齿轮通过第二内齿圈与行星齿轮的下齿轮外齿啮合。

进一步，所述上支架和下支架的对应位置处均设置有配合孔，所述齿轮轴的两端采用紧配铆接的方式与上、下支架上的所述配合孔装配。

进一步，所述行星齿轮的上齿轮外齿和下齿轮外齿的中心轴处均开有同轴旋转的中孔，上齿轮外齿和下齿轮外齿通过所述中孔套在齿轮轴上，并与齿轮轴间隙配合。

进一步，在所述上齿轮外齿的顶部、所述中孔附近设置有上圆台，在所述下齿轮外齿的底部、所述中孔附近设置有下圆台，上、下圆台与对应的上、下支架形成线摩擦。

进一步，所述齿轮轴设置有六个，均匀装配在上、下支架的配合孔上，所述行星齿轮设置有三个，均匀装配在其中三个齿轮轴上。

进一步，所述下行星内齿轮采用塑料整体注塑而成。

进一步，所述下行星内齿轮的第二内齿圈具有底板，所述下支架的与所述底板接触的底面上均布有若干个凸点，该凸点用于与底板之间形成线摩擦。

进一步，所述第二内齿圈的底板上开有定位孔，所述定位孔用于与驱动行星齿轮转动的电机的输出端的轴承外径相配合。

进一步，所述上行星内齿轮的第一内齿圈具有顶板，所述上支架的与顶板接触的顶面上均布有若干个凸点，该凸点用于与顶板之间形成线摩擦。