[实用新型]电池模组的单向阀焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种电池模组的单向阀焊接设备，其包括：上料装置，包括第一机架以及可移动连接于第一机架上的第一抓取组件；装配装置，设置于上料装置的下游；用于装配单向阀，以将单向阀从放置位置转运至装配位置；焊接装置，设置于装配装置的下游；用于对单向阀执行焊接动作；下料装置，包括第二机架以及可移动连接于第二机架上的第二抓取组件；翻转装置，包括用于承托电池模组的翻转托架以及驱动单元；驱动单元能够驱动翻转托架执行翻转动作；翻转装置能够在上料装置、装配装置、焊接装置以及下料装置之间沿预定轨迹往复移动。本实用新型实施例的电池模组的单向阀焊接设备，能够实现单向阀焊接过程的自动化，有效提高焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种电池模组的单向阀焊接设备。

背景技术

随着科学技术的发展，对二次电池高能量密度的要求越来越高，二次电池轻量化得到越来越多企业的重视。二次电池同体积的情况下提高能量密度是目前的发展趋势。电池模组包括多个二次电池，多个电池模组封装于箱体内形成电池包。

电池模组生产制造过程中，单向阀焊接工作是所有生产工序中相当重要的一个环节。然而，当前依靠人工在焊接台上放置电池模组主体，然后再通过人工在电池模组主体上装配单向阀，进而再通过人工操作焊接设备进行焊接工作。这样，在整个单向阀焊接过程中，需要人员全程参与操作，大大限制电池模组的生产效率。同时，人工安装单向阀也无法完全保证单向阀的装配精度，影响单向阀的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电池模组的单向阀焊接设备，能够实现单向阀焊接过程的自动化，有效提高焊接效率和焊接质量。

本实用新型实施例提出了一种电池模组的单向阀焊接设备，其包括：上料装置，包括第一机架以及可移动连接于第一机架上的第一抓取组件；装配装置，设置于上料装置的下游；用于装配单向阀，以将单向阀从放置位置转运至装配位置；焊接装置，设置于装配装置的下游；用于对单向阀执行焊接动作；下料装置，包括第二机架以及可移动连接于第二机架上的第二抓取组件；翻转装置，包括用于承托电池模组的翻转托架以及驱动单元；驱动单元能够驱动翻转托架执行翻转动作；翻转装置能够在上料装置、装配装置、焊接装置以及下料装置之间沿预定轨迹往复移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一抓取组件和/或第二抓取组件包括抓取夹具，抓取夹具包括基座、设置于基座上的动力单元以及与动力单元相连接的至少两个用于抓取电池模组的卡爪，动力单元用于驱动各个卡爪在张开位置与抓取位置之间移动，至少两个卡爪形成用于容纳电池模组的容纳空间。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡爪包括刚性主体以及设置于刚性主体上的柔性防护层，柔性防护层设置于刚性主体上朝向容纳空间的一侧。

根据本实用新型实施例的一个方面，动力单元包括伸缩部件，卡爪与伸缩部件相连接，伸缩部件伸缩运动以驱动卡爪在张开位置与抓取位置之间移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，抓取夹具还包括与基座相连接的抵顶部件，抵顶部件被至少两个卡爪所环绕，抓取夹具抓取电池模组时，抵顶部件能够抵顶于电池模组，以与至少两个卡爪共同抱紧电池模组。

根据本实用新型实施例的一个方面，抵顶部件包括与基座相连接的固定板、与固定板相连接的位置调整件以及与位置调整件相连接的抵压板，抵压板能够靠近或远离固定板运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，装配装置包括机械臂、设置于机械臂且用于拾取单向阀的拾取部件以及设置于机械臂且用于采集拾取部件区域图像的第一图像采集器。

根据本实用新型实施例的一个方面，装配装置还包括用于放置单向阀的托盘以及设置于托盘上、且用于采集拾取部件区域图像的第二图像采集器。

根据本实用新型实施例的一个方面，焊接装置包括激光焊接组件、与激光焊接组件相邻设置的净化组件以及在水平方向上与激光焊接组件间隔设置的安全防护板。