[实用新型]一种卷轮贴标机

权利要求书

1.一种卷轮贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，其特征在于：包括安装于工作台上的放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，所述放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构设在在放料机构上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构上，所述旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，所述旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构设置在贴标机构上方，所述下料机构用于将旋转定位机构上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构，所述下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，所述收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。

2.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述放料机构包括小卷轮放置区和大卷轮放置区，所述小卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层小卷轮的第一移动板和驱动第一移动板自动排列的第一驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层大卷轮的第二移动板和驱动第二移动板自动排列的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述上料机构包括大卷轮上料机械手、小卷轮上料机械手和驱动大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手将大卷轮或小卷轮从放料机构上移动到旋转定位机构上的第三驱动装置，所述控制器可切换大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述旋转定位机构包括用于定位大卷轮或小卷轮中心的中心定位柱、设置在中心定位柱一侧，且用于旋转大卷轮或小卷轮的旋转定位轴、驱动旋转定位轴做旋转运动的旋转电机和用于调节旋转定位轴与中心定位柱之间的距离的调节气缸。

5.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括用于将标码从卷料中剥出的剥标装置、用于扫描剥标装置剥出的标码的数据是否有误的扫码装置和用于将扫码后的标码贴合在卷轮上的贴标装置，所述贴标装置设在在剥标装置上方，所述扫码装置设在在贴标装置上。

6.根据权利要求5所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述贴标机构还包括贴标定位装置，所述贴标定位装置设置在旋转定位机构一侧，所述贴标定位装置包括定位板、用于对卷轮后侧边进行定位的第一定位块、用于定位卷轮中心的第二定位块和用于定位卷轮前侧编的第三定位块，所述第一定位块固定在所述定位板上，所述第二定位块可升降的设置在第一定位块的前侧，所述第三定位块可前后移动的设置在定位板的前侧。

7.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述CCD标码检测机构包括用于检测标码贴合位置是否准确的相机和对标码进行打光的光源，所述相机和光源均对应标码位置设置在下料机构上。

8.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述收料机构包括小卷轮收料区和大卷轮收料区，所述小卷轮收料区内设置有至少2块用于收置多层小卷轮的第三移动板和驱动第三移动板自动排列的第三驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于收置多层大卷轮的第四移动板和驱动第四移动板自动排列的第四驱动装置。