[实用新型]一种AGV小车循迹装置有效
| 申请号： | 201821035172.2 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208271031U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓宁;张燕婕;王超宇;黄威 | 申请（专利权）人： | 成都传奇兄弟信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号处理单元 本实用新型 混频器 高频放大器 中频放大器 循迹装置 检波器 模拟信号转换 数字信号传输 本振电路 电磁信号 多组天线 接收天线 天线检测 中频信号 控制器 输出端 引导线 循迹 天线 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车循迹装置，其特征在于，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括：
天线，用于接收引导线上的电磁信号；
高频放大器，与天线连接用于将天线接收到的电磁信号进行放大；
本振电路，用于输出本振频率的本振信号；
混频器，混频器的输入端分别与高频放大器和本振电路的输出端连接，混频器的输出端形成中频信号；
中频放大器，与混频器的输出端连接将中频信号进行放大；
检波器，与中频放大器的输出端连接用于检波；
AD转换器，与检波器的输出端连接，用于将检出的模拟信号转换为数字信号。
2.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置，其特征在于：所述本振信号的本振频率为aMHz，高频放大器输出的信号频率为bMHz，混频器输出的中频信号频率为cMHz。
3.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置，其特征在于：包括三到五组信号处理单元，天线分别安装在AGV小车的不同水平位置上。
4.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置，其特征在于：包括五组信号处理单元，五个天线均匀分布在AGV小车的径向水平方向上。
5.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置，其特征在于：所述AD转换器的输出端与控制器连接，所述控制器还与本振电路连接用于控制本振电路的本振频率；所述控制器上配置有通信接口。
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