[实用新型]一种无人机物流脚架装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机物流脚架装置，包括安装板、上部伸缩机构、中部伸缩机构和下部伸缩机构，上部伸缩机构包括套筒一和套筒二，中部伸缩机构包括套筒三和套筒四，下部伸缩机构包括套筒五、套筒六以及安装在套筒六内的电机和电机固定板，电机通过电机固定板安装在套筒六上，电机的转轴末端设有螺杆，螺杆的另一端通过支撑板固定在套筒六上，螺杆上螺纹连接有滑块，滑块的两侧对称设有连杆，套筒六的筒壁上对称设有滑槽，连杆穿过滑槽并和滑槽滑动连接，套筒五套接在套筒六上并通过螺钉和连杆的末端固定连接。本实用新型通过电机带动螺杆转动，再带动滑块和连杆移动，进而带动套筒六移动，实现无人机物流脚架的伸长和收缩。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机物流脚架装置。

背景技术

随着物联网模式的日趋成熟，物流业也在快速地发展。网络用户的使用量每天也在大量的增多，物流的运输成为了一项重大的行业。现有的运输方式都是通过陆地汽车等运输方式，将物流运输至相同区域，再由人力将物流进行分配管理，再由快递员进行投送，期间造成了大量人力的浪费，同时也对增加了买家收货的时间，也对城市交通带来了很大的不便。

中国专利公开号为CN108058841A的发明公开了一种无人机脚架，包括底座，所述底座上端的中部设有安装筒，所述安装筒内套设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套接有转动块，且所述转动块转动连接在安装筒远离底座的一端，所述第一螺纹杆远离安装筒的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间连接有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别位于第一安装板上端的四角处，所述第二安装板的上端设有两个安装块，两个所述安装块分别位于第二安装板的两侧，两个所述安装块之间连接有导向杆。本发明结构简单、操作便捷，可轻松实现无人机在森林、雪地环境的降落，适用面广，能增大降落面积，降落更安全，但是脚架只能在起降时使用，无法作为物流运输的载体。

通过对上述对比文件仔细分析后，对应用于无人机上的脚架需要重新进行更加合理的设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机物流脚架装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机物流脚架装置，包括安装板、上部伸缩机构、中部伸缩机构和下部伸缩机构，所述安装板上设有安装孔，所述上部伸缩机构包括套筒一和套筒二，所述套筒一安装在安装板的下端面，所述套筒二对称设于套筒一的两侧，所述套筒二的一端设于套筒一的内部并且和套筒一滑动连接，所述套筒二的另一端设有铰支座一；

所述中部伸缩机构包括套筒三和套筒四，所述套筒三通过销钉一和铰支座一铰接，所述套筒三和套筒四上均布设有销钉孔，所述套筒四的上端设于套筒三的内部并且通过销钉三固定连接；

所述下部伸缩机构包括套筒五、套筒六以及安装在套筒六内的电机和电机固定板，所述电机通过电机固定板安装在套筒六上，所述电机的转轴末端设有螺杆，所述螺杆的另一端通过支撑板固定在套筒六上，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧对称设有连杆，所述套筒六的筒壁上对称设有滑槽，所述连杆穿过滑槽并和滑槽滑动连接，所述套筒五套接在套筒六上并通过螺钉和连杆的末端固定连接，所述套筒五的外部设有铰支座并通过销钉二和套筒四铰接。

优选的，套筒六的内部还设有蓄电池并通过电池固定板固定安装在套筒六上，所述蓄电池和电机电性连接。

优选的，所述套筒五的端面设有挡板。

优选的，所述电池固定板和蓄电池的接触处设有缓冲垫。

优选的，所述电机固定板和电机的接触处设有缓冲垫。