[实用新型]一种金属探测无人机

说明书

本实用新型公开一种金属探测无人机，包括无人机本体、收放装置、线缆和探测装置，无人机本体由人操控飞行到待探测地区上空，然后操控收放装置收放线缆，线缆连接在探测装置上，即可控制探测装置上升和下降，探测装置对地面进行金属探测并观察地面情况，本实用新型提高了工作人员的安全，突破了地形的限制，大大增加了使用范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种金属探测无人机。

背景技术

现有的探测金属在军事上，金属探测器可用于探测地雷弹药；在安全领域，可以探测随身携带或隐藏的金属制品；在考古方面，可以探测埋藏金属物品的遗址，找到遗址中的金属文物；在工程中，可用于探测地下金属埋设物，例如管道、管线等；在矿产勘探中，可用来检测和发现自然金属颗粒、矿石等；在野外探险或搜救，可以用来寻找遗失的金属制品。但目前金属探测都是人手持探测器去探测，这样受到地势的限制，而且使用范围很局限。

中国专利申请号为：201721595913.8公开了一种无人机金属探测仪，包括无人机本体和控制台，所述无人机本体顶部的中心处通过固定件固定连接有电动转轴，所述电动转轴的两侧均焊接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有金属探测仪，所述金属探测仪的右侧设置有定位器。本实用新型通过设置太阳能板、逆变器和蓄电池的配合，达到了对金属探测仪和定位器提供储备电源的效果，设置金属探测仪、定位器、无线收发器一、处理器一、无线信号收发器二、处理器二和报警器的配合，实现了远程控制定位的优点，解决了现有的金属探测仪不具有远程控制定位的问题，救援探测范围更广，减少了救援的时间，从而提高了金属探测仪的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种金属探测无人机，通过无人机可以实现远程金属探测，同时设置了电机收放线缆带着探测装置起落，可以实现在各种崎岖危险的地形进行金属探测，同时探测装置为球状，可以深入丛林、洞穴等进行金属探测，提高了工作人员的安全，突破了地形的限制，大大增加了使用范围。

一种金属探测无人机，包括无人机本体、收放装置、线缆和探测装置，所述收放装置与无人机本体通过连接件固定连接，所述收放装置内固定设有电机，所述电机输出轴下端设有锥齿轮，所述转动杆左端也设有锥齿轮，且两个锥齿轮啮合，所述转动杆与支架转动连接，且与滚筒通过皮带传动连接，所述滚筒转动连接于支架上，所述支架固定安装在收放装置内，所述收放装置内还设有信号传输器，所述信号传输器下方设有线缆固定座，且线缆固定座固定安装在收放装置内壁上，所述收放装置下端中心处还设有通孔，通孔两侧设有固定安装在收放装置内的滑轮，所述线缆上端与信号传输器连接，且与线缆固定座固定连接，所述线缆缠绕在滚筒上，并穿过收放装置下端通孔与探测装置连接，所述探测装置包括外壳、金属探测仪和摄像头，所述金属探测仪和摄像头固定连接于外壳内，且摄像头安装在金属探测仪右侧。

优选的，所述收放装置的外壳为塑料材质。

优选的，所述线缆内包括承重绳、金属探测仪信号线和摄像头信号线，且承重绳、金属探测仪信号线和摄像头信号线外共同包裹着一层橡胶皮套。

优选的，所述承重绳两端分别固定连接在线缆固定座和外壳上，所述金属探测仪信号线两端分别连接在金属探测仪和信号传输器上，所述摄像头信号线两端分别连接在摄像头和信号传输器上，所述信号传输器与远程监控台通过无线信号连接。

优选的，所述外壳为多孔球形罩，外壳的材质为透明有机玻璃。

本实用新型的优点在于：通过无人机可以实现远程金属探测，同时设置了电机收放线缆带着探测装置起落，可以实现在各种崎岖危险的地形进行金属探测，同时探测装置为球状，可以深入丛林、洞穴等进行金属探测，提高了工作人员的安全，突破了地形的限制，大大增加了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置中收放装置结构示意图；