[实用新型]针对日本标准可旋转插头金具插刃的自动铆接机

说明书

一种针对日本标准可旋转插头金具插刃的自动铆接机，包括自动铆接机本体、触摸屏、指示灯、送料盘、收料盘、垫片铆钉送料器、插刃振动送料器、前送料机构、后送料机构、铆钉垫片组装机构、插刃组装铆接机构，自动铆接机本体右侧设有送料盘，自动铆接机本体左侧对应位置设有收料盘，送料盘左侧设有前送料机构，前送料机构左侧设有铆钉垫片组装机构，铆钉垫片组装机构左侧设有插刃组装铆接机构，插刃组装铆接机构左侧设有后送料机构，铆钉垫片组装机构通过轨道与垫片铆钉送料器连接，插刃组装铆接机构通过轨道与插刃振动送料器连接。本实用新型的优点在于：能够完全代替人工生产，提高生产效率，降低成本，产品一致性高，避免操作不当而产生工伤。

技术领域

本实用新型涉及一种铆接机，尤其涉及一种针对日本标准可旋转插头金具插刃的自动铆接机。

背景技术

铆接，定义为：利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，通俗的讲铆接就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法，插头的金具部分和插刃部分通常采用铆接技术，铆钉穿过垫片将金具与插刃连接在一起，通过铆接机进行铆接，现有的插头金具和插刃部分的铆接需要人员手动组装后进行铆接，效率低下，质量难以保证，并且容易产生工伤。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种针对日本标准可旋转插头金具插刃的自动铆接机，其特征在于包括自动铆接机本体、触摸屏、指示灯、送料盘、收料盘、垫片铆钉送料器、插刃振动送料器、前送料机构、后送料机构、铆钉垫片组装机构、插刃组装铆接机构，所述自动铆接机本体右侧设有触摸屏，所述触摸屏为人机交互界面，所述自动铆接机本体左侧设有指示灯，所述指示灯和触摸屏均由PLC控制系统进行控制，所述自动铆接机本体右侧设有送料盘，所述自动铆接机本体左侧对应位置设有收料盘，所述送料盘、收料盘分别采用阻尼方式进行送料、收料，所述送料盘左侧设有前送料机构，所述前送料机构左侧设有铆钉垫片组装机构，所述铆钉垫片组装机构左侧设有插刃组装铆接机构，所述插刃组装铆接机构左侧设有后送料机构，所述铆钉垫片组装机构通过轨道与垫片铆钉送料器连接，所述插刃组装铆接机构通过轨道与插刃振动送料器连接。

所述前送料机构包括横向气缸、纵向气缸、横向气缸连接头、纵向气缸连接头、横向气缸固定板、纵向气缸固定板、定位针固定板、定位针，所述横向气缸安装在横向气缸固定板上，所述横向气缸端部设有横向气缸连接头，所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上，所述纵向气缸端部设有纵向气缸连接头，所述纵向气缸连接头底部设有定位针固定板，所述定位针固定板底部设有定位针。

所述后送料机构包括横向气缸、纵向气缸、横向气缸连接头、纵向气缸连接头、横向气缸固定板、纵向气缸固定板、定位针固定板、定位针，所述横向气缸安装在横向气缸固定板上，所述横向气缸端部设有横向气缸连接头，所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上，所述纵向气缸端部设有纵向气缸连接头，所述纵向气缸连接头底部设有定位针固定板，所述定位针固定板底部设有定位针。

所述铆钉垫片组装机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、金具定位块、电磁铁、铆钉吸嘴、铆钉挡片，所述第一气缸下侧设有第一气缸固定板，所述第一气缸纵向安装在第一气缸固定板上，所述第一气缸固定板通过导轨与自动铆接机本体滑动连接，所述自动铆接机本体上还设有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板与铆接机本体固定连接，所述第一气缸底部设有第一气缸连接头，所述第一气缸连接头底部设有电磁铁和铆钉吸嘴，所述第二气缸端部设有第二气缸连接头，所述第二气缸连接头与第一气缸固定板连接，所述铆钉吸嘴下侧设有金具定位块，所述金具定位块右侧设有铆钉挡片，所述金具定位块下侧还分别设有第三气缸、第四气缸。

所述插刃组装铆接机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、铆接冲头，所述第一气缸底部设有铆接导轨，所述铆接导轨左侧上侧分别设有第二气缸、第三气缸，所述铆接导轨下侧分别设有第四气缸、第五气缸、铆接冲头，所述第五气缸底部设有连接板，所述连接板底部设有第六气缸。