[实用新型]一种智能粉刷机控制系统

说明书

本实用新型提出了一种智能粉刷机控制系统，包括行走小车、喷涂机构、喷涂动力组件和控制器，喷涂机构和喷涂动力组件均设置在行走小车上，喷涂机构包括滚刷、气动隔膜泵和料箱，喷涂动力组件包括水平运动组件和竖直运动组件，行走支架上的行程开关I和行程开关IV及喷涂动力组件上的行程开关II和行程开关III分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车运动的无刷直流减速电机、驱动水平运动组件的电机I和驱动竖直运动组件的电机II连接。本实用新型解决了粉刷机需要人工不断的补料、粉刷质量不高、粉刷不均匀、刷上的涂料容易脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备的技术领域，尤其涉及一种自动补料、操作简单、工作效率高、粉刷质量好、涂刷均匀不易脱落的智能粉刷机控制系统。

背景技术

我国是人口大国，对住房需求量大。据调查显示我国工业商业用房等为建筑行业发展提供了巨大的市场。随着我国居民生活水平的提高，城市化建设在不断加快，使得我国的建筑业飞速发展。在整个建筑工程，就工期而言，装修占总工期的三分之二，就劳力而言，占总量的35%而墙体粉刷就占人工总数的15%-25%。在我国长期以来装修一直落后于总体工程，一直处于拖后腿的局面。

当前国内对墙体粉刷机械研究比较少，主要通过滚轮、连杆、升降架和丝杠构成。这种滑轮机构的粉刷机机构有不少缺点，一是需要人工不断的补料，操作比较复杂，浪费时间；二是粉刷质量不高，粉刷不均匀，刷上的涂料容易脱落。

实用新型内容

针对现有粉刷机需要人工不断的补料、操作比较复杂、浪费时间、粉刷质量不高、粉刷不均匀、刷上的涂料容易脱落技术问题，本实用新型提出一种自动补料、操作简单、工作效率高、粉刷质量好、涂刷均匀不易脱落的智能粉刷机控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能粉刷机控制系统，包括行走小车、喷涂机构、喷涂动力组件和控制器，喷涂机构和喷涂动力组件均设置在行走小车上，所述喷涂机构包括滚刷、气动隔膜泵和料箱，滚刷安装在喷涂动力组件中的行走支架上，气动隔膜泵安装在行走小车上的料箱内并通过软管与滚刷连通；喷涂动力组件包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件上设有滑动连接的竖直运动组件，竖直运动组件上设有滑动连接的行走支架，行走支架上的行程开关I和行程开关IV及喷涂动力组件上的行程开关II和行程开关III分别与控制器输入端连接，控制器的输出端分别与驱动行走小车运动的无刷直流减速电机、驱动水平运动组件的电机I和驱动竖直运动组件的电机II连接。

所述行走小车包括车体，车体前部设有万向轮，车体后部设有两个无刷直流减速电机、两个驱动轮和电源，两个驱动轮对称设置在车体的两侧，两个无刷直流减速电机的转轴通过轴连接器分别与两个驱动轮的转轴连接，两个无刷直流减速电机均与电源电连接。

所述水平运动组件包括电机I、丝杆I和滑轨架I，电机I通过轴连接器和丝杆I连接，丝杆I和滑轨架I转动连接，滑轨架I固定在行走小车上；所述竖直运动组件包括电机II、丝杆II和滑轨架II，电机II通过轴连接器和丝杆II连接，丝杆II和滑轨架II转动连接，滑轨架II垂直设置在滑轨架I上，滑轨架II和滑轨架I滑动连接，滑轨架II通过螺纹和丝杆I连接，行走支架和丝杆II螺纹连接

所述滚刷上设有喷浆孔。

所述行程开关I在行走支架和滚刷的连接处，行程开关IV在行走支架和竖直运动组件的连接处。

本实用新型用小车拖动喷涂机构代替人工，实现智能化，减少人体劳动；采用改造过的喷枪装置，在高速压缩空气流的带动下顺着软管从滚刷的喷浆孔呈雾状喷出，附着在墙壁上形成均匀细致的涂层、使粉刷更加均匀，稳定，不会出现涂料掉落现象。本实用新型不但可抹水泥砂浆、白灰砂浆，还可抹腻子粉、瓷性涂料等，相对国内现有的粉刷机械操作更加简单，粉刷质量更高。

附图说明