[实用新型]具有竖直导向结构的行车

说明书

本实用新型提供了具有竖直导向结构的行车，属于转运设备领域，包括门形移动框，门形移动框的上端设有第一电机和驱动轴，驱动轴由第一电机驱动与门形移动框转动连接，驱动轴的两端设有对称固设有卷轮，门形移动框下部的内侧架设有吊杠组件，吊杠组件包括带轴、吊钩和升降梁，升降梁水平设置，门形移动框两侧的内部竖直设有导轨，升降梁的两端设有对称设有转动连接的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮对称设置在导轨竖直方向的两侧且均与导轨相切设置，带轴设在升降梁的上端，卷轮与带轴匹配设置。本实用新型设置竖直升降导向结构，可实现吊运过程中的上下稳定升降，定位精度，安全系数高。

技术领域

本实用新型属于运输装置领域，涉及一种行车，尤其涉及具有竖直导向结构的行车。

背景技术

吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样，行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

车间在在进行生产制作的过程中，经常需要转运很多大型零件，行车是必备的转运设备之一，其承载量大，但是目前厂家的行车下端多采用柔性绳索进行吊装，吊装完成后在运输的过程中，因为重力和惯性的问题，零件会出现晃动，有一定的安全隐患，更重要的是，很多零件在下降的过程中需要精确的定位，晃动的过程中无法完成精确定位，到一定位置后需要等待很长时间才能使得物体静止下来，但是静止下来后的定位精度不一定是预设的位置，还需要重复进行调整，特别费时，定位精度差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供具有竖直导向结构的行车，在升降梁的两端设置导向结构，保证升降梁的上下运动精度，实现了待运输零件的精确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：具有竖直导向结构的行车，包括门形移动框，所述门形移动框的两侧对称设有驱动所述门形框水平移动的驱动装置，所述门形移动框的上端设有第一电机和驱动轴，所述驱动轴的轴线与所述门形移动框的横向中心线平行设置，所述驱动轴由所述第一电机驱动与所述门形移动框转动连接，所述驱动轴的两端设有对称固设有卷轮；

所述门形移动框下部的内侧架设有吊杠组件，所述吊杠组件包括带轴、吊钩和升降梁，所述升降梁水平设置，所述门形移动框两侧的内部竖直设有导轨，所述升降梁的两端设有对称设有转动连接的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮对称设置在所述导轨竖直方向的两侧且均与所述导轨相切设置，所述带轴设在所述升降梁的上端，一个所述卷轮匹配设置一个所述带轴且二者上下对应设置，所述卷轮与带轴之间设有柔性绳索，所述吊钩设在所述升降梁下端面的两端。

进一步的，所述驱动装置包括固定架、第二电机和滚动轮，所述固定架水平设置且固设在所述门形移动框侧两侧，所述第二电机设在所述固定架上，所述滚动轮设在所述固定架的两端且下端面低于所述固定架设置，所述滚动轮设在行走架上，所述滚动轮的轴线与所述门形移动框的横向中心面平行设置，所述第二电机驱动一个所述滚动轮旋转。

进一步的，设在所述固定架两端的滚动轮的内侧设有从动轮，所述从动轮与所述滚动轮厚度方向的中心面重合设置，所述从动轮通过固定轴设在所述固定架上，所述固定轴与所述固定架螺纹连接且可相对所述固定架上下移动，所述固定轴上方的两端设有调节螺丝，所述调节螺丝竖直向下设置且通过连接板固锁在所述固定架上，所述调节螺丝与所述连接板螺纹连接。

进一步的，所述卷轮的数量为四个且两个一组对称设置在所述驱动轴的两端。

进一步的，所述第一导向轮的数量为两个且设在所述升降梁端面的上下两端，所述第二导向轮的数量为两个且设在所述升降梁端面的上下两端。