[实用新型]一种预埋件自动焊接线

说明书

本实用新型公开了一种预埋件自动焊接线，包括第一机器人、第二机器人、板料物料箱工位、成品箱工位、锚钉理料工位、焊接工位转换机构、焊接电源以及控制第一机器人、第二机器人、焊接工位转换机构协调动作的控制箱；焊接工位转换机构上安装有设定数量的治具，治具可将板料固定；第一机器人可进行由板料物料箱工位抓取板料放至治具、将锚钉理料工位的锚钉抓取放至板料焊接位置、将焊接结束的成品由治具搬运至成品箱工位任一动作；第二机器人可进行对第一机器人放至在板料焊接位置的锚钉进行点焊或对点焊后的锚钉进行满焊的动作；其通过自动化的控制系统控制机器人以及焊接工位转换机构、治具协调进行动作，焊接质量高，垂直度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体地说是涉及一种预埋件自动焊接线。

背景技术

见附图2所示的一种预埋件，包含一块底板和焊接在底板上的四个锚钉，其组合后作为预埋件进行使用。

传统的生产方法为人工焊接，将底板放在工作台上，一手握持锚钉对准在焊接位上，另一手握持焊炬对锚钉进行焊接；这样工人的劳动强度大，长期处于焊接烟尘中损坏工人身体健康，另外，该预埋件的锚钉与底板的垂直度有一定的要求，那么人工焊接时就很难保证良好的垂直度，为了获得好的垂直度，就需要工人进行多次调整，这就必然导致生产效率低下，产能低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种预埋件自动焊接线，其意在克服背景技术中这一预埋件生产的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种预埋件自动焊接线，包括第一机器人、第二机器人、板料物料箱工位、成品箱工位、锚钉理料工位、焊接工位转换机构、焊接电源以及控制第一机器人、第二机器人、焊接工位转换机构协调动作的控制箱；

所述焊接工位转换机构上安装有设定数量的治具，所述治具可将板料固定；

所述第一机器人可进行由板料物料箱工位抓取板料放至治具、将锚钉理料工位的锚钉抓取放至板料焊接位置、将焊接结束的成品由治具搬运至成品箱工位任一动作；

所述第二机器人可进行对第一机器人放至在板料焊接位置的锚钉进行点焊或对点焊后的锚钉进行满焊的动作；

所述焊接工位转换机构可带动治具进行流转以配合第一机器人、第二机器的各个动作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：其外部围设有保护围栏，保护围栏防止焊接的弧光进入到其他工作区域。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包含烟气除尘器，烟气除尘器将焊接过程中的烟尘进行吸收和除尘净化处理，改善工作区域环境。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：基于根据权利要求1所述的一种预埋件自动焊接线的焊接方法，其特征在于：包含以下步骤

S1：人工备料；

S2：第一机器人由板料物料箱工位抓取板料放到治具上；

S3：治具将板料夹持定位；

S4：第一机器人从锚钉理料工位抓取锚钉并放至板料焊接位置；

S5：第二机器人将锚钉进行点焊定位；

S6：重复步骤S4-S5，直至达到设定锚钉数量；

S7：焊接工位转换机构动作，转入下一工位；

S8：第二机器人对该工位锚钉进行满焊；

S9：焊接工位转换机构动作，转入下一工位；

S10：治具释放板料，第一机器人将成品从治具上取下搬运至成品箱工位。