[实用新型]一种采摘机

说明书

本实用新型公开了一种采摘机，属于水果采摘技术领域。所述采摘机包括：台架；行走轮设置在台架底部；旋转装置设置在台架顶部；工作台底部与旋转装置连接；拉摇装置设置在工作台顶部上；伸缩装置第一端与拉摇装置铰接；角度调节装置第一端与工作台铰顶部接，第二端与拉摇装置铰接；夹持装置设置在伸缩装置的第二端。本实用新型采摘机可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种采摘机。

背景技术

目前我国经济水平快速发展，人们的饮食习惯也更加健康，在茶余饭后人们通常会选择吃水果来补充糖分和维生素，而其中营养价值丰富、吃法多样的枣子也变成人们最喜爱的水果之一。但是经过调研，枣子的采摘效率并不高，大多数还在采用打枣的方式进行采摘，枣子采摘效率不高，而且会对枣树产生损坏。

为了提高枣子采摘效率，现在有一些便携式的采摘装置，果农需要双手承担大部分重量，并且效率没有显著地提升。

发明内容

本实用新型提供一种采摘机，解决了或部分解决了现有技术中枣子采摘效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种采摘机包括：台架；行走轮，设置在所述台架底部；旋转装置，设置在所述台架顶部；工作台，底部与所述旋转装置连接；拉摇装置，设置在所述工作台顶部上；伸缩装置，第一端与所述拉摇装置铰接；角度调节装置，第一端与所述工作台铰顶部接，第二端与所述拉摇装置铰接；夹持装置，设置在所述伸缩装置的第二端。

进一步地，所述旋转装置包括：旋转轴；第一旋转轴套，设置在所述台架顶部；座圈，底部设置有第二旋转轴套，顶部与所述工作台的底部连接，所述旋转轴第一端设置在所述第一旋转轴套内，第二端设置在所述第二旋转轴套内，所述座圈边缘套接有齿轮圈；方向机，固定端设置在所述台架顶部，所述方向机的输出端设置有直齿轮，所述直齿轮与所述齿轮圈啮合。

进一步地，所述拉摇装置包括：支撑架，设置在所述工作台顶部；壳体，与所述支撑架连接；第一电机，固定端设置在所述壳体的第一侧上；第一曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第一电机的输出端穿过所述壳体的第一侧与所述第一曲柄的中部连接；第二曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧活动连接，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧的连接处与所述第一电机的输出端穿过所述壳体处相对应，所述壳体的第一侧与所述壳体的第二侧相对；推杆，第一端设置在所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部之间，所述推杆的第一端与所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部铰接，所述推杆与所述伸缩装置的第二端铰接；

进一步地，所述第一曲柄及第二曲柄均为摆锤式曲柄。

进一步地，所述壳体的第二端内设置有第一滑套，所述伸缩装置依次穿过所述壳体的第二端、第一滑套与所述推杆的第二端连接。

进一步地，所述拉摇装置还包括：收枣网架，与所述壳体连接。

进一步地，所述伸缩装置包括：伸缩杆螺纹套，第一端与所述拉摇装置铰接；伸缩杆，开设有螺纹，所述伸缩杆第一端与所述伸缩杆螺纹套螺纹连接，第二端设置在伸缩轴承套内，所述伸缩杆的第二端设置有第一锥齿轮；第二电机，固定端设置在所述伸缩轴承套上，所述第二电机的输出端穿过所述伸缩轴承套，所述伸缩轴承套与所述夹持装置连接，所述第二电机的输出端上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

进一步地，所述伸缩装置还包括：防转机构，第一端与所述伸缩杆螺纹套连接，第二端与所述伸缩轴承套连接；所述防转机构包括：固定套、滑套及防转杆；所述固定套与所述伸缩轴承套固定连接；所述滑套与所述伸缩杆螺纹套固定连接；所述防转杆穿过所述滑套固定设置在所述固定套内。