[实用新型]一种应用于叉车的四轮驱动装置

说明书

本实用新型公开的属于叉车领域，具体为一种应用于叉车的四轮驱动装置，包括底盘，所述底盘由钢结构件焊接成“工”字形结构，所述底盘左右两端对称设置有两组转向机构，所述转向机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆纵向固定安装在底盘长度方向上的端部，且第一连杆两端部分别通过轴销与第二连杆一端铰接，所述第三连杆两端分别铰接在第二连杆另一端本实用新型通过液压伸缩杆配合平面四杆是转向机构实现四个轮毂转动；叉车的车身位置不进行调整，可以让叉车在较小的空间内，进行平移转向，应用场景多：方便进入，本实用还具有运动灵活和操作简便等优点。

技术领域

本实用新型公开的属于叉车领域，具体为一种应用于叉车的四轮驱动装置。

背景技术

驱动系统是电动叉车的关键系统之一，现有电动叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，电机布置形式上也存在差别，如国内一些叉车，其电机轴与驱动桥为丁字型结构，而国外TOYOTA和BALKANCAR等叉车的驱动电机轴与驱动桥是一体化布置的，结构紧凑。LINDE的E20电动叉车和CARER的P50叉车的前轮驱动是由两个独立的电机来完成，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑，加速和爬坡性能好，牵引力大，并采用了电子差速系统，替代原来的机械差速系统，使性能得到了很大的提高。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：总结现有电动叉车的驱动形式，无论是交流电机驱动系统还是直流电机驱动系统，其驱动系统布置都存在以下问题：前桥作为驱动桥，叉车负载时轴荷容易超载；无悬架，减振缓冲能力差，舒适性不好，四轮转向机构使用不便，造价相对较高。为此，我们提出了一种应用于叉车的四轮驱动装置投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于叉车的四轮驱动装置，以解决上述背景技术中提出的现有电动叉车的驱动形式，无论是交流电机驱动系统还是直流电机驱动系统，其驱动系统布置都存在以下问题：前桥作为驱动桥，叉车负载时轴荷容易超载；无悬架，减振缓冲能力差，舒适性不好，四轮转向机构使用不便，造价相对较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于叉车的四轮驱动装置，包括底盘，所述底盘由钢结构件焊接成“工”字形结构，所述底盘左右两端对称设置有两组转向机构，所述转向机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆纵向固定安装在底盘长度方向上的端部，且第一连杆两端部分别通过轴销与第二连杆一端铰接，所述第三连杆两端分别铰接在第二连杆另一端，且第三连杆位置上与第一连杆位置上相平行，位于所述第三连杆前端的第二连杆上端面开有槽口，所述槽口表面通过轴销纵向铰接有第四连杆，所述第二连杆底部端面垂直设置有支撑杆，所述支撑杆前端面通过轴销铰接有弹簧座，且支撑杆底端横向铰接有连接杆，所述连接杆另一端固定安装有电动机，所述电动机输出轴与一轮毂固定连接。

优选的，所述底盘中间位置还设置有挡杆，所述挡杆左侧端面垂直固定有横杆，所述横杆端部纵向铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端铰接在底盘左侧的一支撑杆表面，所述支撑杆与横杆平行设置。

优选的，两组所述转向机构之间连接联动杆，所述联动杆左端通过销轴铰接在底盘左侧的第四连杆后端，且联动杆另一端部通过轴销铰接在底盘右侧的第四连杆后端，位于底盘左侧的联动杆通过轴销铰接在第一连杆上端面。

优选的，所述电动机通过连接板与连接杆固定连接，所述电动机固定安装在连接板前端面，且连接板与连接杆水平方向上的夹角为90°，所述连接板上端面用过销轴与弹簧座底端铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压伸缩杆配合平面四杆是转向机构实现四个轮毂转动；叉车的车身位置不进行调整，可以让叉车在较小的空间内，进行平移转向，应用场景多：叉车搬运了比较长的货物，横向进不了门，如果纵向进入，车子的轮毂前进方向必须与车身垂直，使用四轮转向系统可以自由转动车轮的方向，方便进入，本实用还具有运动灵活、造价相对较低和操作简便等优点。

附图说明