[实用新型]一种剪切式桑叶采摘机

说明书

本实用新型公开一种剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的动力输出装置设在底座上；所述的立柱竖直设置于底座上，所述的刀架套装于立柱上，所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置IX和传动装置X分别与刀架和刀架内的剪切传动装置连接，一方面驱动刀架沿着立柱升降，另一方面经过刀架内的剪切传动装置驱动剪切刀总成进行剪切作业。本实用新型采摘速度快，采摘效率高，使用方便。

技术领域

本实用新型属于采摘机技术领域，具体涉及一种剪切式桑叶采摘机。

背景技术

随着“东桑西移”发展战略的实施，广西地区桑蚕产量排名全国第一，但传统桑园摘叶方式大多还停留在纯手工作业，人工成本高，劳动强度大。近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。

实用新型内容

本实用新型提供一种剪切式桑叶采摘机，该采摘机采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的立柱竖直设置于底座上；所述的刀架套装于立柱上，能够沿着立柱滑动；所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置I与刀架内的剪切传动装置连接，通过驱动刀架内的剪切传动装置来驱动剪切刀总成进行剪切作业；所述的动力输出装置通过往返运动机构与刀架连接，驱动刀架沿着立柱升降。

进一步，所述的刀架包括框体、主传动轴，所述的主传动轴的后端穿出框体的后端的侧壁，所述的主传动轴的后端上设有轴承，所述的轴承的内圈与主传动轴固定连接；所述的动力输出装置通过往返运动机构与轴承外圈连接，拉动轴承进而拉动整个刀架沿立柱做进给运动；所述的传动装置I经过主传动轴与剪切传动装置连接；所述的剪切刀总成设于框体前端的侧壁上；所述的动力输出装置经过传动装置I驱动主传动轴转动，主传动轴传动至剪切传动装置，驱动剪切刀总成进行剪切作业。

进一步，所述的往返运动机构为曲柄滑块机构，所述的传动装置I为皮带轮机构，所述的传动装置I包括皮带轮I、皮带轮II和传动皮带；所述的动力输出装置的动力输出轴上设有曲柄滑块机构和皮带轮II；所述的主传动轴穿出框体外的部分上设有皮带轮I；

所述的曲柄滑块机构与轴承外圈连接，通过曲柄滑块机构驱动刀架沿着立柱做往返竖直运动；所述的皮带轮II与皮带轮I之间通过传动皮带连接。

进一步，所述的曲柄滑块机构包括圆盘、拨杆、连杆I，所述的圆盘固定安装于动力输出装置的动力输出轴上，所述的圆盘上偏离圆心的任一位置处固定设置拨杆；所述的连杆I的一端活动套装在拨杆，能够相对于拨杆转动，所述的连杆I的另一端套装在轴承的外圈上。

进一步，所述的动力输出装置包括发动机和减速机构，所述的发动机安装于底座上，经过减速机构后与动力输出轴连接。

进一步，所述的刀架还包括传动轴I、传动轴II、传动轴III、传动轴IV、转动轴I；

所述的传动轴I、传动轴II、传动轴III、传动轴IV、转动轴I均设于框体上；