[实用新型]一种动检机器人行走轨道

说明书

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种动检机器人行走轨道，包装前滑轨和后滑轨，所述前滑轨和后滑轨的顶端均开设有一体成型的滑槽，所述前滑轨和后滑轨的相对侧均设有一体成型的齿条，通过在前滑轨和后滑轨的左右两端开设一体成型的卡槽和卡块，使得多组前滑轨和后滑轨之间可以通过卡槽和卡块进行卡接，从而避免了传统的机器人传统轨道大多长度固定的一体结构，容易造成搬运和携带麻烦的问题，在前滑轨和后滑轨之间设置调节机构，通过扭动调节旋钮，从而带动齿轮和齿板左右运动从而调节前后滑轨之间的距离，避免了传统机器人轨道间距不可调节，从而造成其适用性较差的问题。

技术领域

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种动检机器人行走轨道。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，其中动检机器人为动车检测机器人，主要用于动车生产过程中对动车进行检测的机器人，和传统检测机器人相同，其主要由机器人本体和机器人行走轨道组成，而传统的机器人轨道大多长度固定，容易造成搬运和携带麻烦的问题，同时传统机器人轨道间距不可调节，从而造成其适用性较差的问题，为此，我们提出了一种动检机器人行走轨道投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动检机器人行走轨道，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人传统轨道大多长度固定，容易造成搬运和携带麻烦的问题，同时传统机器人轨道间距不可调节，从而造成其适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动检机器人行走轨道，包装前滑轨和后滑轨，所述前滑轨和后滑轨的顶端均开设有一体成型的滑槽，所述前滑轨和后滑轨的相对侧均设有一体成型的齿条，所述前滑轨和后滑轨的左侧前端和右侧后端均设有一体成型的卡块，所述前滑轨和后滑轨的左侧后端和右侧前端均开设有与卡块适配的卡槽，所述前滑轨和后滑轨的左右两端均设有一体成型的限位板，所述限位板靠近滑槽的一端均设有与滑槽适配的固定块，所述固定块与限位板固定连接，前后两组所述限位板的相对侧设有调节箱，所述调节箱远离滑槽的一端转动连接有调节旋钮，所述调节箱的内腔转动连接有齿轮，所述齿轮与调节旋钮固定连接，所述齿轮的上下两端均啮合连接有齿板，上下两组所述齿板远离齿轮的一端均固定连接有套杆，上下两组所述套杆的内腔套设有连接杆，上下两组所述套杆与调节箱滑动连接，前后两组所述限位板的相对侧均与连接杆固定连接，左右两组所述套杆远离齿轮的一端均螺接有限位杆，左右两组所述连接杆的表面均匀等间距开设有与限位杆适配的限位孔。

优选的，所述限位板靠近滑槽的一端均设有与前滑轨和后滑轨左右两侧结构相同的卡块和卡槽，所述卡块和卡槽均呈“十”字形结构。

优选的，所述调节箱内腔的左右两端均滑动连接有安装板，顶端所述套杆与右侧安装板固定连接，底端所述套杆与左侧安装板固定连接，所述安装板内腔开设有一体成型的通孔，所述通孔的宽度大于套杆的宽度。

与传统技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在前滑轨和后滑轨的左右两端开设一体成型的卡槽和卡块，使得多组前滑轨和后滑轨之间可以通过卡槽和卡块进行卡接，从而避免了传统的机器人轨道大多长度固定的一体结构，容易造成搬运和携带麻烦的问题，在前滑轨和后滑轨之间设置调节机构，通过扭动调节旋钮，从而带动齿轮和齿板左右运动从而调节前后滑轨之间的距离，避免了传统机器人轨道间距不可调节，从而造成其适用性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节箱内部结构示意图；

图3为本实用新型安装板结构示意图。