[实用新型]用于操纵器的夹取和/或抓取装置和用于操作物品的系统

权利要求书

1.一种用于操纵器(10)的夹取和/或抓取装置(1)，所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品，所述夹取和/或抓取装置包括：

至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件(5a，5b)，所述夹取和/或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品，

其特征在于，

所述夹取和/或抓取装置(1)提供用于所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够以与接收的物品的相应的数量协调的方式或者以与接收的物品的相应的构成协调的方式或者以与所述数量及构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。

2.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，

其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地固定在所述多个不同的紧固位置上的。

3.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，

其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地从各自的紧固位置取下的。

4.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，

其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地悬挂在各自的紧固位置上的。

5.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，

其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地从各自的紧固位置卸下的。

6.根据权利要求4所述的夹取和/或抓取装置，

其特征在于，所述夹取和/或抓取装置针对所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)包括各一个单独的并且能完全与相应的夹取和/或抓取元件(5a，5b)机械分离的中间件(23，25)，经由所述各个中间件(23，25)，所述至少两个夹取和/或抓取(5a，5b)能无工具地悬挂在各自的紧固位置上。

7.根据权利要求5所述的夹取和/或抓取装置，

其特征在于，所述夹取和/或抓取装置针对所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)包括各一个单独的并且能完全与相应的夹取和/或抓取元件(5a，5b)机械分离的中间件(23，25)，借助所述各个中间件(23，25)，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能无工具地从各自的固定位置卸下。

8.根据权利要求6或7所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，

每个所述紧固位置构造有螺栓(30，32)或销，并且

所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)或所述中间件(23，25)分别包括与所述紧固位置的螺栓(30，32)或销对应的槽(26)，相应的紧固位置的螺栓(30，32)或销为了固定相应的夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够容纳在相应的槽(26)中。

9.根据权利要求8所述的夹取和/或抓取装置，

其特征在于，

所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)或所述中间件(23，25)分别包括紧固机械装置(40)，经由所述紧固机械装置，容纳在相应的槽(26)中的螺栓(30，32)或销能够形状配合地保持在所述槽(26)中。

10.根据权利要求9所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，

所述各个紧固机械装置(40)具有弹簧力加载的紧固杆(42)，所述紧固杆借助于其弹簧力形状配合地保持在相应的槽(26)中容纳的螺栓(30，32)或销。

11.根据权利要求9所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，

所述各个紧固机械装置(40)具有弹簧力加载的紧固杆(42)，所述紧固杆能够枢转，以用于在克服弹力并且释放所述槽(26)的条件下将各自的夹取和/或抓取元件(5a，5b)从所述紧固位置取下。