[实用新型]一种防挂箱安全保护装置、集装箱装卸设备

说明书

本实用新型公开了一种防挂箱安全保护装置、集装箱装卸设备，其中防挂箱安全保护装置包括车辆行驶距离传感器、控制器以及报警装置和至少一个测距传感器；控制器分别与车辆行驶距离传感器、测距传感器电连接；且控制器还与报警装置电连接；测距传感器设置在集装箱装卸设备上的吊具顶部位置处。本实用新型提供的防挂箱安全保护装置、集装箱装卸设备，可以保障集装箱卸载作业的顺利进行，实现安全作业的技术目的。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种防挂箱安全保护装置、集装箱装卸设备。

背景技术

目前针对集装箱装卸作业主要广泛采用两种工程机械装备，一种为堆高机，另一种为正面吊设备。

堆高机，其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。当然其也被广泛应用在港口、货场、仓库等场所，进行集装箱的装卸、堆码和搬运作业。上述堆高机可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，为企业赢得市场竞争的机会。

正面吊设备，英文名为reachstacker或reach stacker，是集装箱起重机的简称，俗称正面吊。集装箱正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。

但是，研究人员发现在很多情况下，上述两种集装箱装卸设备虽然应用广泛，但是其仍然存在一些安全控制隐患。举例说明，(如图1－图2所示)当堆高机执行对目标集装箱进行取出作业时，由于目标集装箱其上方(包括斜上方方向)正好有个集装箱存在错位并压在了当前目标集装箱上(或称压在了当前目标集装箱的一角或是一端上)，此时传统的上述集装箱装卸设备会继续执行卸载作业，然后将目标集装箱拖出，此时就会存在拖箱的隐患(即存在挂箱问题)，严重影响集装箱的安全装卸作业(甚至引起目标集装箱上方的集装箱掉落，同时后续处理很麻烦)。

综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防挂箱安全保护装置、集装箱装卸设备，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种防挂箱安全保护装置，包括车辆行驶距离传感器、控制器以及报警装置和至少一个测距传感器；

所述控制器分别与所述车辆行驶距离传感器、所述测距传感器电连接；且所述控制器还与所述报警装置电连接；所述测距传感器设置在集装箱装卸设备上的吊具顶部位置处(即与目标集装箱上方的集装箱位置相对应)。

优选的，作为一种可实施方案；所述测距传感器为两个，分别为第一测距传感器、第二测距传感器；所述第一测距传感器、所述第二测距传感器分别设置在集装箱装卸设备上的吊具顶部两侧位置处。

优选的，作为一种可实施方案；所述车辆行驶距离传感器具体为超声波测距传感器或是激光距离传感器、红外测距传感器中的任意一种。

优选的，作为一种可实施方案；所述测距传感器具体为超声波测距传感器或是激光距离传感器、红外测距传感器中的任意一种。

优选的，作为一种可实施方案；所述报警装置具体为声光报警器。

相应地，本实用新型提供了一种集装箱装卸设备，包括防挂箱安全保护装置，还包括集装箱装卸设备本体；

所述防挂箱安全保护装置具体连接在所述集装箱装卸设备本体上；且所述防挂箱安全保护装置上的测距传感器具体连接所述集装箱装卸设备本体上的吊具顶部位置处。

优选的，作为一种可实施方案；所述集装箱装卸设备本体还包括车辆控制器；所述防挂箱安全保护装置上的控制器还与所述集装箱装卸设备本体上的所述车辆控制器电连接。