[实用新型]一种机器人腿部伸缩机构

权利要求书

1.一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘(1)和连接杆(17)，其特征在于：所述固定底盘(1)的侧面设有连接线(3)和示教器(4)，且所述示教器(4)与固定底盘(1)通过连接线(3)连接，且所述连接杆(17)部分嵌入设置在固定底盘(1)中，所述固定底盘(1)的侧面设有电源线(2)，且所述电源线(2)与示教器(4)电性连接，所述固定底盘(1)的底部安装有万向轮(11)，所述固定底盘(1)的内部设有液压泵(12)，且所述液压泵(12)嵌入设置在固定底盘(1)中，所述连接杆(17)的顶部设有转动盘(10)和机器人主臂(5)，且所述机器人主臂(5)与连接杆(17)通过转动盘(10)连接，所述机器人主臂(5)的顶部设有主动杆(6)，且所述主动杆(6)与机器人主臂(5)活动连接，所述主动杆(6)的顶部设有小臂杆(7)，且所述小臂杆(7)与主动杆(6)活动连接，所述小臂杆(7)的侧面设有小臂轴(8)和滚轮(15)，且所述小臂轴(8)与主动杆(6)通过滚轮(15)接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腿部伸缩机构，其特征在于：所述液压泵(12)的顶部设有升降杆(13)，且所述升降杆(13)与液压泵(12)通过液压传动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人腿部伸缩机构，其特征在于：所述主动杆(6)的侧面刻有刻度尺(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人腿部伸缩机构，其特征在于：所述固定底盘(1)的顶部设有限位板(16)，且所述限位板(16)与固定底盘(1)通过胶水粘合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人腿部伸缩机构，其特征在于：所述小臂轴(8)的底部设有粉笔(9)，且所述粉笔(9)部分嵌入设置在小臂轴(8)中。

6.根据权利要求2所述的一种机器人腿部伸缩机构，其特征在于：所述升降杆(13)的顶部设有弹簧(18)，且所述弹簧(18)与升降杆(13)紧密贴合。