[实用新型]用于辅助小型立体车库的提升装置

权利要求书

1.一种用于辅助小型立体车库的提升装置，其特征在于：所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；

所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，其中一根位于上方的纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接，另一根位于下方的纵杆上安装有旋转平台，另一根的纵杆的前后两端分别通过升降机构安装在两根竖杆之间；

所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；

每根横杆对应一个推拉机构，所述推拉机构包括推拉电机、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在所述前后平移导轨上，所述推拉电机的输出端与所述推拉齿轮箱连接，所述推拉齿条固定在所述外置移动框架的横杆的底部上，所述推拉齿轮箱的输出齿轮与所述推拉齿条啮合且形成左右移动副；

所述升降机构包括升降电机、升降齿轮箱和升降齿条，所述升降齿条固定安装在竖杆上，所述升降齿轮箱的输出齿轮与所述升降齿条啮合且形成上下移动副，所述升降电机的输出端与所述升降齿轮箱连接，安装有旋转平台的纵杆的前后两端分别固定在相应的升降齿轮箱上；

在外置移动框架的竖杆与前后平移导轨之间分别设有一个滑块摇杆机构，所述滑块摇杆机构包括摇杆电机、摇杆齿轮箱、摇杆齿条、连杆和摇杆，所述摇杆的上端与所述竖杆的上部铰接，所述摇杆的下端与连杆的中部铰接，所述连杆的上端与所述前后平移导轨铰接，所述连杆的下端与摇杆电机壳体铰接，所述摇杆电机的输出端与所述摇杆齿轮箱连接，所述摇杆齿条固定安装在竖杆的下部上，所述摇杆齿轮箱的输出齿轮与所述摇杆齿条啮合且形成上下移动副。

2.如权利要求1所述的用于辅助小型立体车库的提升装置，其特征在于：所述旋转平台驱动机构包括旋转电机、两个蜗轮蜗杆机构和大齿轮，所述旋转电机的输出端与其中一个蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，该蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定在另一个蜗轮蜗杆机构的蜗杆上，另一蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述大齿轮啮合，所述旋转平台固定在所述大齿轮上。