[实用新型]一种折叠机

权利要求书

1.一种折叠机，其特征在于，包括：

竖直设置的纵折机构、水平设置的横折机构和用于将软质产品引入纵折机构1的导入机构；其中

所述纵折机构适于软质产品穿过，以形成若干道纵向折痕；以及

所述横折机构将软质产品从纵折机构的输出端引出后横向折叠。

2.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，

所述导入机构包括：层叠设置的上、下支架，分别位于上支架上的引导组件、纠偏组件和导入牵引组件，以及位于上、下支架交接面上的滑动组件；

所述导入牵引组件适于带动软质产品从引导组件进入导入机构，并由导入牵引组件引出至纵折机构；

所述纠偏组件适于通过滑动组件带动上支架沿下支架表面水平运动，以使导入牵引组件产生水平运动，将软质产品的边缘对齐。

3.根据权利要求2所述的折叠机，其特征在于，

所述纠偏组件包括：由控制模块控制的纠偏气缸、与控制模块相连的颜色传感器；以及

所述颜色传感器适于检测软质产品边缘的颜色值；

当颜色检测值非软质产品颜色时，所述控制模块控制纠偏气缸带动上支架沿下支架表面水平运动。

4.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，

所述纵折机构包括：由下至上依次设置的展平弯弓、两个呈扇形且并排设置的纵折过渡杆组、纵折牵引组件；

所述纵折牵引组件适于带动软质产品通过展平弯弓向上导入纵折机构；以及

两个扇形中构成扇面边缘的各纵折过渡杆交叉布设且两扇形的顶角分开，以形成纵折机构的输出端，以限定各纵向折痕的宽度。

5.根据权利要求4所述的折叠机，其特征在于，

所述纵折过渡杆组包括间隔设置的若干所述纵折过渡杆；

两个纵折过渡杆组的纵折过渡杆适于依次交错设置，以使相邻两个纵折过渡杆之间形成适于软质产品穿过的间隙；以及

所述软质产品适于同时沿各间隙运动，以形成所述纵向折痕。

6.根据权利要求5所述的折叠机，其特征在于，

所述纵折机构还包括过渡杆总调组件；

所述过渡杆总调组件包括：调节支架、分别位于所述纵折机构的输出端两侧的水平推板和分别安装在各水平推板上的总调手柄；以及

所述总调手柄适于通过相应的总调丝杆带动水平推板沿调节支架运动，以调节所述纵折机构的输出端的开口跨度。

7.根据权利要求4所述的折叠机，其特征在于，

所述横折机构包括：用于输送软质产品穿过横折机构的输送组件、位于输送组件输入端的横切组件和分别位于输送组件上的第一、第二横折组件；

所述横切组件适于将软质产品从纵折牵引组件引出后从沿长度方向切割成若干软质产品段；

所述第一横折组件适于将软质产品段水平折叠；以及

所述第二横折组件适于将软质产品段竖直折叠。

8.根据权利要求7所述的折叠机，其特征在于，

所述输送组件包括：第一输送带轮、与第一输送带轮并排设置的第二输送带轮、位于第二输送带轮下方的第三输送带轮；

第二输送带轮分别与第一、第三输送带轮形成第一、第二间隙；

所述软质产品段适于从第一输送带轮的上表面依次经过第一、第二间隙，以穿过所述横折机构。

9.根据权利要求8所述的折叠机，其特征在于，

所述第一横折组件包括：由电机带动的偏心轮、对准第一间隙的入口端设置的折叠板、用于连接二者的连杆；

所述偏心轮适于带动折叠板朝向第一间隙运动，以将跨越第一间隙的软质产品段水平折叠后推入第一间隙；以及

所述第二横折组件与第一横折组件结构相同，且第二横折组件的折叠板对准第二间隙的入口端设置，以将跨越第二间隙的软质产品段竖直折叠后推入第二间隙。

10.根据权利要求9所述的折叠机，其特征在于，

所述折叠机还包括：位于第二间隙的出口端且设有翘板的出料台、位于第二间隙的出口端与出料台之间的风火轮；

所述风火轮的两圆盘的侧面沿圆周设有若干卡槽，以将折叠后的软质产品段从第二间隙的出口端引出并在翘板上依次排列成组；以及

所述翘板适于将每组软质产品段中的首件顶起。