[实用新型]一种具有抓取机构的礼品机

说明书

一种具有抓取机构的礼品机，包括抓取机构，抓取机构包括基座，基座设有至少两个抓爪结构，抓爪结构包括驱动装置、传动齿轮、传动轴和爪臂，传动轴与基座可转动地连接，传动齿轮固定地套设于传动轴，驱动装置的输出轴设有齿轮，输出轴的齿轮与传动齿轮啮合，爪臂的顶部可转动地套在传动轴外，传动齿轮与爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，收拢传动扭簧可转动地套在传动轴外，传动齿轮的转动能带动收拢传动扭簧绕传动轴的中心轴线转动，从而使收拢传动扭簧带动爪臂朝收拢方向摆动。爪臂在抓取容易形变的物件时，收拢传动扭簧能够进行一定程度的弹性形变，从而使爪臂柔性地抓取物件，避免在该产品表面留下抓痕。

技术领域

本实用新型涉及一种具有抓取机构的礼品机。

背景技术

部分礼品机(如娃娃机、公仔机)设有滑轨和天车，天车连接有抓取机构，玩家可操控天车沿滑轨移动至合适的位置，继而操控抓取机构下落，以抓取娃娃等礼品。现有技术中的抓取机构采用如中国专利201710128681.3所示，其“夹持爪”铰接在“底板”上，“推送机构”通过“连杆”带动“夹持爪”摆动，以实现抓取物件。上述专利所提供的抓取机构在抓取物件的过程中，“夹持爪”抓取物件的力是刚性的，若待抓取物件是易塑性形变的，则该抓取机构容易对待抓取物件造成爪痕，影响礼品的美观，使礼品机的用户体检不佳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有抓取机构的礼品机，其能够柔性抓取物件，避免在抓取时对易塑性形变的物件造成抓痕。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种具有抓取机构的礼品机，包括抓取机构，所述抓取机构包括基座，所述基座设有至少两个抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动齿轮、传动轴和爪臂，所述传动轴与所述基座可转动地连接，所述传动齿轮固定地套设于所述传动轴，所述驱动装置的输出轴设有齿轮，所述输出轴的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述爪臂的顶部可转动地套在所述传动轴外，所述传动齿轮与所述爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，所述收拢传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述收拢传动扭簧的两端分别与所述传动齿轮和所述爪臂的顶部接触，所述传动齿轮的转动能带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝收拢方向摆动。

具体地，所述传动齿轮朝向于所述爪臂的一侧设有收拢拨动片，所述爪臂的顶部设有收拢插孔，所述收拢传动扭簧的一端插入所述收拢插孔，所述收拢传动扭簧的另一端被所述收拢拨动片抵着，所述收拢拨动片用于带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

具体地，包括张开传动件，所述张开传动件固定地套在所述传动轴外，所述张开传动件与所述传动齿轮分别位于所述爪臂的顶部的两侧，所述张开传动件与所述爪臂的顶部之间设有张开传动扭簧，所述张开传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述张开传动扭簧的两端分别与所述张开传动件和所述爪臂的顶部接触，所述张开传动件的转动能带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝张开方向摆动。

具体地，所述张开传动件朝向于所述爪臂的一侧设有张开拨动片，所述爪臂的顶部设有张开插孔，所述张开传动扭簧的一端插入所述张开插孔，所述张开传动扭簧的另一端被所述张开拨动片抵着，所述张开拨动片用于带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

具体地，所述爪臂的顶部设有凸出部，所述基座设有限位件，所述限位件用于抵着所述凸出部，所述限位件与所述基座可滑动地连接，通过调节所述限位件的位置，能够调节所述爪臂摆动的极限位置。

具体地，包括调节杆，所述调节杆与所述基座可转动地连接，所述调节杆与所述限位件螺纹连接，转动所述调节杆，能够带动所述限位件滑动，以调节所述限位件的位置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：