[实用新型]就车式车轮平衡机驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种就车式车轮平衡机的驱动装置。通过这种驱动装置，可以把平衡机的动力传递到车轮上。本实用新型设置两个能卡住轮胎螺母的连接器，这两个连接器安装在只能对称移动的机构上。有益效果有两点：第一，驱动装置向车轮传递的是纯扭矩，可以提高信号的信噪比。第二，平衡机的传动轴与车轮总是保持同步转动，检测系统可以实时跟踪显示车轮的相位角，帮助操作人员方便地找到平衡块的安装位置。

技术领域

本实用新型涉及一种就车式车轮平衡机的驱动装置。通过这种驱动装置，可以把平衡机的动力传递到车轮上，让车轮转动起来，实现动平衡检测。

背景技术

市面上已经有了多种型式的就车式车轮平衡机，它们主要是用于平衡大卡车的车轮。使用时，把需要平衡的车桥顶起来，让轮胎离开地面。把一个或两个荷重传感器放在车桥下面，承受车桥的重量并提取车轮的振动数据。为了让车轮转动，通常是用一个驱动轮抵靠住轮胎，通过摩擦轮胎的方式，把平衡机的动力传递到车轮上。虽然这种摩擦传动具有结构简单的优点，但是它有两个缺点：第一个缺点是在轮胎转动过程中，如果一直保持平衡机的驱动轮与轮胎相互接触，轮胎的跳动量会产生一个附加的干扰力，这个干扰力会传递到传感器上，造成一个干扰信号，进而影响平衡的效果；如果进入采样时就让平衡机的驱动轮与轮胎脱离接触，依靠轮胎的惯性转动进行采样，就只能有很短的采样时间，这也会降低平衡的效果。第二个缺点是，由于平衡机的驱动轮与车轮靠摩擦传动，两者之间不能保持确定的相位关系，在电测系统算出平衡块的位置以后，操作者也不能方便地找到这个位置。

发明内容

为了克服现有的就车式平衡机的不足，改善它的测试精度，方便用户操作，本实用新型采用了图1、图2和图3所示的技术方案。

图1显示了平衡机的驱动机。本实用新型只涉及图1中左上角的粗实线部分。而虚线部分只是为了帮助读者理解本实用新型的安装位置，并不属于本实用新型的范围。虚线部分包含平衡机机体、电控系统、减速电机、传动轴以及电机高度调节装置。传动轴带有两个万向节和滚珠花键。这虚线部分为本实用新型描述的驱动装置提供动力，并且实现检测功能。

驱动装置上有两个轮胎螺母连接器（图中绘出的是三爪卡盘），这两个轮胎螺母连接器可以夹紧车轮上的两个对称的轮胎螺母，从而把电机的动力传递给车轮。

驱动装置的主体结构如图2所示。本实用新型的核心是设置了能让两个轮胎螺母连接器对称移动的机构。这两个轮胎螺母连接器安装在能够对称移动的机构上。对称移动的机构由齿轮（8）、齿条（9）和滑动套（3）组成。它们安装在具有对称滑槽（6）的驱动板（7）上面。在齿轮（8）和两个齿条（9）的作用下，两个滑动套以及轮胎螺母连接器只能对称地内移或者外移，从而保证两个轮胎螺母连接器（4）到驱动器中心的距离永远相等。

由于市面上的大卡车的轮胎螺母大都是偶数，因此，只要让两个轮胎螺母连接器卡在两个对称的螺母上，就能保证驱动器的中心与车轮转轴基本重合。

轮胎螺母连接器的最佳方案是使用三爪卡盘，也可以使用六角套筒或三角套筒替换图中的三爪卡盘。如果使用套筒，需要配置大小不同的套筒，以便适应不同的车型。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1描述了本实用新型在平衡机上的位置。

图2是实施例的装配图，它的主视图主要显示对称移动机构。俯视图主要显示轮胎螺母连接器的连接方式。左视图主要显示齿轮的安装方式以及驱动装置与传动轴的连接方式。为清晰，左视图只绘出了中心剖面，省略了三爪卡盘。

图3显示滑动套和滑动套上的缺口，帮助理解卡盘轴的锁定方法。