[实用新型]激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

光源、光传输模块、扫描模块、及探测模块，其中：

所述光源，适于发射激光束；

所述光传输模块，适于将所述光源发射的激光束传输至所述扫描模块，及适于将所述扫描模块反射的激光束的回波信号反射至所述探测模块；

所述扫描模块，适于将所述光传输模块传输的激光束反射至三维空间、且适于通过旋转或摆动改变其反射至三维空间的激光束的方向、及适于将激光束的回波信号反射至所述光传输模块，其中所述激光束的回波信号由三维空间的障碍物反射所述扫描模块反射的激光束形成；

所述探测模块，适于接收并处理所述光传输模块反射的激光束的回波信号，以获取所述三维空间中的障碍物的信息。

2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括壳体，用于容纳所述光源、光传输模块、扫描模块和探测模块。

3.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光传输模块包括支撑体、设置于所述支撑体上的至少一个传输子模块和光纤，所述支撑体内设置有适于光线通过的光通道；所述光纤设置于所述支撑体的一侧，所述光纤的一端适于连接光源，所述光纤的另一端适于改变所述光纤内光束的传播方向，使得由所述光纤的另一端出射的光束入射至所述支撑体的一个所述传输子模块。

4.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括：

前窗，嵌入式地设置于所述壳体的侧壁，适于透射所述扫描模块反射的激光束、及透射来自三维空间的所述激光束的回波信号。

5.如权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述前窗相对于所述扫描模块在0度扫描角时反射的激光束呈倾斜角度设置，所述扫描角为所述扫描模块相对于其初始位置的偏转角。

6.如权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述前窗相对于所述壳体的底座呈倾斜角度设置。

7.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述扫描模块为静电式振镜、电磁式振镜、压电式振镜或电热式振镜。

8.如权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述扫描模块为一维振镜或者二维振镜。

9.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光源设置于所述壳体的顶部空间内。

10.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述探测模块包括：光电传感器和处理器，其中所述光电传感器适于接收所述光传输模块反射的激光束的回波信号、并将光信号转换为电信号，所述处理器适于处理所述电信号，以获取三维空间中的障碍物的信息。