[实用新型]一种食品的紧凑装箱装置

说明书

本实用新型公开了食品包装设备，特别涉及一种食品的紧凑装箱装置，其包括固定座、若干个与固定座连接的固定吸盘，包括安装在固定座上的驱动机构、横向设置的转动板、滑杆、若干个与滑杆滑动连接的活动吸盘机构，驱动机构与转动板的转动中心传动连接，驱动机构可驱动转动板绕转动中心转动，转动板设有若干个滑槽，滑杆在同一个角度内与各个滑槽最多只有一个交点，滑槽的始端靠近所述的转动中心，滑槽的末端远离所述的转动中心，活动吸盘机构的包括与滑槽活动连接的导向块，使得若干个所述的活动吸盘机构在转动板的转动下沿滑杆的轴向移动。本方案提供一种新型的一种食品的紧凑装箱装置，其可消除了食品之间的间隙，提高箱体利用率。

技术领域

本实用新型涉及食品包装的领域，特别涉及一种食品的紧凑装箱装置。

背景技术

随着科技的日新月异，机械自动化已经很大程度地代替人工劳动，特别在食品的装箱领域，现有技术中，已经有利用机械手去抓取食品然后放入到箱体中去的结构，但是为了保证每次抓取的准确性，都会将食品放置在一个限位槽中，机械手每次都从限位槽中抓取食品。而由于食品在运输到限位槽的时候，为了方便食品的进入，限位槽的宽度都会大于食品的宽度，从而导致在装箱的时候，食品间的间隙过大，从而浪费了箱体的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：结合以上现有的技术，提供一种新型的一种食品的紧凑装箱装置，其可消除了食品之间的间隙，提高箱体利用率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种食品的紧凑装箱装置，其包括固定座、若干个与固定座连接的固定吸盘，包括安装在固定座上的驱动机构、横向设置的转动板、横向设置的滑杆、若干个与滑杆滑动连接的活动吸盘机构，所述的转动板设有转动中心，所述的驱动机构与转动板的转动中心传动连接，所述的驱动机构可驱动转动板绕转动中心转动，所述的转动板设有若干个滑槽，若干个滑槽与若干个活动吸盘机构一一对应，滑杆在同一个角度内与各个滑槽最多只有一个交点，滑槽的始端靠近所述的转动中心，滑槽的末端远离所述的转动中心，所述的滑杆的中部与固定座固定连接，若干个所述的活动吸盘机构均匀设置在滑杆的两端，所述的活动吸盘机构包括与滑槽活动连接的导向块，使得若干个所述的活动吸盘机构在转动板的转动下沿滑杆的轴向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的滑槽呈弧形状，若干个所述的滑槽沿转动板的转动中心中心对称设置，若干个所述的滑槽的弧度相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的驱动机构包括固定安装在固定座的旋转气缸，所述的旋转气缸与转动板的转动中心传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的活动吸盘机构还包括与套装在滑杆上的吸盘架、若干个安装在吸盘架下方的移动吸盘，所述的吸盘架可沿滑杆的轴向滑动，所述的导向块安装在吸盘架的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的移动吸盘、固定吸盘均连接有竖向设置的连接杆，所述的移动吸盘通过连接杆与吸盘架连接，所述的固定吸盘通过连接杆与固定座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的导向块包括竖向设置的导向轴、套装在导向轴上的滚筒，所述的滚筒与滑槽相匹配，所述的滚筒与滑槽滑动连接，所述的导向轴的下端与吸盘架连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的滑杆设有若干个，若干个所述的滑杆平行设置，所述的吸盘架套装在若干个滑杆上，所述的吸盘架可沿若干个滑杆滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，若干个滑杆的两端均设有固定板，若干个滑杆的端部通过固定板固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的固定座的上方连接有安装件。